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Fecha de publicación
Título
Autor/es
25-nov-2008
Automatic robotic tasks in unstructured environments using an image path tracker
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
2-dic-2009
Survey of visual and force/tactile control of robots for physical interaction in Spain
Garcia, Gabriel J.
;
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
abr-2009
Visual servoing path tracking for safe human-robot interaction
Garcia, Gabriel J.
;
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Pomares, Jorge
;
Candelas-Herías, Francisco A.
;
Torres, Fernando
2008
Intelligent robotic multisensorial system to build metallic structures
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Garcia, Gabriel J.
;
Gil, Pablo
;
Pomares, Jorge
;
Puente Méndez, Santiago T.
;
Torres, Fernando
sep-2007
A new time-independent image path tracker to guide robots using visual servoing
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
ene-2006
Adaptive visual servoing and force control fusion to track surfaces
Pomares, Jorge
;
Garcia, Gabriel J.
;
Payá Pérez, Laura
;
Torres, Fernando
26-nov-2007
Impedance control for fusing multisensorial systems in robotic manipulation tasks
Pomares, Jorge
;
Garcia, Gabriel J.
;
Torres, Fernando
26-nov-2007
Robot guidance by estimating the force-image interaction matrix
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
6-dic-2007
Visual servoing and force control fusion for complex insertion tasks
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
;
Gil, Pablo
18-mar-2009
A cooperative robotic system based on multiple sensors to construct metallic structures
Gil, Pablo
;
Pomares, Jorge
;
Puente Méndez, Santiago T.
;
Candelas-Herías, Francisco A.
;
Garcia, Gabriel J.
;
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Torres, Fernando
Descubre
Autor
13
Pomares, Jorge
10
Garcia, Gabriel J.
5
Corrales Ramón, Juan Antonio
5
Gil, Pablo
4
Puente Méndez, Santiago T.
.
Autor -
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Palabras Clave
6
Force control
5
Sensor fusion
3
Estimation algorithms
3
Robot vision
2
Adaptive control
.
Palabras Clave -
siguiente >
Fecha de publicación
4
2009
2
2008
5
2007
1
2006
1
2004
Tipo de documento
6
Artículo en revista científica
4
Capítulo de Libro
3
Otro
Idioma
13
Inglés
Centro, unidad o servicio
13
Universidad de Alicante. Departam...
1
IRISA / INRIA Rennes