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Fecha de publicación
Título
Autor/es
25-nov-2008
Automatic robotic tasks in unstructured environments using an image path tracker
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
2-dic-2009
Survey of visual and force/tactile control of robots for physical interaction in Spain
Garcia, Gabriel J.
;
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
abr-2009
Visual servoing path tracking for safe human-robot interaction
Garcia, Gabriel J.
;
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Pomares, Jorge
;
Candelas-Herías, Francisco A.
;
Torres, Fernando
2009
Seguimiento intemporal de trayectorias en la imagen basado en control visual dinámico
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Gil, Pablo
;
Torres, Fernando
2008
Intelligent robotic multisensorial system to build metallic structures
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Garcia, Gabriel J.
;
Gil, Pablo
;
Pomares, Jorge
;
Puente Méndez, Santiago T.
;
Torres, Fernando
1-oct-2008
Improving detection of surface discontinuities in visual-force control systems
Pomares, Jorge
;
Gil, Pablo
;
Garcia, Gabriel J.
;
Sebastián y Zúñiga, José María
;
Torres, Fernando
sep-2007
A new time-independent image path tracker to guide robots using visual servoing
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
2006
Visual – force control and structured light fusion to improve recognition of discontinuities in surfaces
Pomares, Jorge
;
Gil, Pablo
;
Garcia, Gabriel J.
;
Torres, Fernando
2007
Control visual para el seguimiento intemporal de trayectorias empleando el espacio de normas de la matriz de homografía 2D
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
2006
Sistema de simulación y evaluación de tareas de control visual basado en control visual virtual
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
Descubre
Autor
21
Torres, Fernando
6
Gil, Pablo
5
Corrales Ramón, Juan Antonio
4
Puente Méndez, Santiago T.
2
Candelas-Herías, Francisco A.
.
Autor -
siguiente >
Palabras Clave
10
Visual servoing
7
Force control
5
Control visual
5
Sensor fusion
3
Control basado en imagen
.
Palabras Clave -
siguiente >
Fecha de publicación
5
2009
4
2008
5
2007
5
2006
1
2005
1
2004
Tipo de documento
10
Capítulo de Libro
9
Artículo en revista científica
2
Otro
Idioma
15
Inglés
6
Español
Centro, unidad o servicio
21
Universidad de Alicante. Departam...