Anar al contingut principal
Endavant ...
Menú de navegació
Idiomes
Valencià
Español
English
Inici
Contacte
Ajuda
Registreu-vos-hi:
El meu RUA
Rebre actualitzacions per correu
Editar perfil
Endavant ...
Avançada
Docència
Institucional
Investigació
Revistes i Congressos
RUA
Busca
Cerca:
Tot el dipòsit
Investigació
Human Robotics (HURO)
INV - HURO - Artículos de Revistas
INV - HURO - Capítulos de Libros
INV - HURO - Comunicaciones a Congresos, Conferencias, etc.
INV - HURO - Informes / Memorias de Investigación
per
Filtres actuals:
Títol
Autor
Paraules clau
Data de publicació
Tipus de document
Llengua
Centre, unitat o servei
Equival
Conté
ID
No equival
No conté
No ID
Títol
Autor
Paraules clau
Data de publicació
Tipus de document
Llengua
Centre, unitat o servei
Equival
Conté
ID
No equival
No conté
No ID
Comença una nova cerca
Afig filtres:
Utilitzeu filtres per a refinar els resultats de la cerca.
Títol
Autor
Paraules clau
Data de publicació
Tipus de document
Llengua
Centre, unitat o servei
Equival
Conté
ID
No equival
No conté
No ID
Resultats 1-10 de 92.
Anterior
pàgina
1
2
3
4
...
10
Següent
pàgina
Items:
Items
Accés
Vista prèvia
Data publicació
Títol
Autor/s
25-de novembre-2008
Automatic robotic tasks in unstructured environments using an image path tracker
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
4-de febrer-2011
Direct visual servo control of a robot to track trajectories in supervision tasks
Garcia, Gabriel J.
;
Jara, Carlos A.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
4-d’agost-2010
Visual control of robots using range images
Pomares, Jorge
;
Gil, Pablo
;
Torres, Fernando
2-de desembre-2009
Survey of visual and force/tactile control of robots for physical interaction in Spain
Garcia, Gabriel J.
;
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
d’abril-2009
Visual servoing path tracking for safe human-robot interaction
Garcia, Gabriel J.
;
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Pomares, Jorge
;
Candelas-Herías, Francisco A.
;
Torres, Fernando
2008
Intelligent robotic multisensorial system to build metallic structures
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Garcia, Gabriel J.
;
Gil, Pablo
;
Pomares, Jorge
;
Puente Méndez, Santiago T.
;
Torres, Fernando
1-d’octubre-2008
Improving detection of surface discontinuities in visual-force control systems
Pomares, Jorge
;
Gil, Pablo
;
Garcia, Gabriel J.
;
Sebastián y Zúñiga, José María
;
Torres, Fernando
de setembre-2007
A new time-independent image path tracker to guide robots using visual servoing
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
23-d’agost-2010
Analysis and adaptation of integration time in PMD camera for visual servoing
Gil, Pablo
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
2006
Visual – force control and structured light fusion to improve recognition of discontinuities in surfaces
Pomares, Jorge
;
Gil, Pablo
;
Garcia, Gabriel J.
;
Torres, Fernando
Descobreix
Autor
54
Torres, Fernando
31
Garcia, Gabriel J.
26
Gil, Pablo
18
Abbaszadeh, Masoud
18
Candelas-Herías, Francisco A.
.
Autor -
següent >
Paraules clau
30
Visual servoing
14
Robotics
13
Global stability
10
Force control
9
Riccati equation
.
Paraules clau -
següent >
Data de publicació
27
2020 - 2024
31
2010 - 2019
34
2002 - 2009
Tipus de document
60
Article en revista científica
18
Capítol de Llibre
9
Comunicació a congrés, pòster, etc.
3
Altre
2
Presentació
.
Tipus de document -
següent >
Centre, unitat o servei
91
Universidad de Alicante. Departam...
4
Universidad de Alicante. Departam...
3
Universidad de Alicante. Departam...
2
Universidad de Alicante. Institut...
1
IRISA / INRIA Rennes
.
Centre, unitat o servei -
següent >