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Título
Autor/es
21-ago-2020
Image-Based Visual Servoing Control for Spacecraft Formation Flying
Felicetti, Leonard
;
Pomares, Jorge
ene-2020
Nonlinear Optimal Control for the Wheeled Inverted Pendulum System
Rigatos, Gerasimos
;
Busawon, Krishna
;
Pomares, Jorge
;
Abbaszadeh, Masoud
jun-2020
Non-linear optimal control for multi-DOF electro-hydraulic robotic manipulators
Rigatos, Gerasimos
;
Zervos, Nikolaos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Pomares, Jorge
;
Wira, Patrice
30-jul-2020
A Nonlinear Optimal Control Approach for a Lower-Limb Robotic Exoskeleton
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Pomares, Jorge
;
Wira, Patrice
2020
Aprendizaje basado en casos de uso grupales para el desarrollo de control y programación de robots
Morell, Vicente
;
Garcia, Gabriel J.
;
González Fajardo, Daniel
;
López Martí, José David
;
Pomares, Jorge
;
Pons Chorro, Nicolás Francisco
;
Úbeda, Andrés
Descubre
Autor
3
Abbaszadeh, Masoud
3
Rigatos, Gerasimos
2
Wira, Patrice
1
Busawon, Krishna
1
Felicetti, Leonard
.
Autor -
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Palabras Clave
2
H-infinity control
2
Nonlinear optimal control
1
Algebraic Riccati equation
1
Approximate linearization
1
Aprendizaje casos de uso
.
Palabras Clave -
siguiente >
Tipo de documento
3
Artículo en revista científica
1
Capítulo de Libro
1
Comunicación a congreso, Póster, ...
Idioma
4
Inglés
1
Español
Centro, unidad o servicio
5
Universidad de Alicante. Departam...
1
Universidad de Alicante. Servicio...