Anar al contingut principal
Endavant ...
Menú de navegació
Idiomes
Valencià
Español
English
Inici
Contacte
Ajuda
Registreu-vos-hi:
El meu RUA
Rebre actualitzacions per correu
Editar perfil
Endavant ...
Avançada
Docència
Institucional
Investigació
Revistes i Congressos
RUA
Busca
Cerca:
Tot el dipòsit
Investigació
Human Robotics (HURO)
INV - HURO - Artículos de Revistas
INV - HURO - Capítulos de Libros
INV - HURO - Comunicaciones a Congresos, Conferencias, etc.
INV - HURO - Informes / Memorias de Investigación
per
Filtres actuals:
Títol
Autor
Paraules clau
Data de publicació
Tipus de document
Llengua
Centre, unitat o servei
Equival
Conté
ID
No equival
No conté
No ID
Títol
Autor
Paraules clau
Data de publicació
Tipus de document
Llengua
Centre, unitat o servei
Equival
Conté
ID
No equival
No conté
No ID
Títol
Autor
Paraules clau
Data de publicació
Tipus de document
Llengua
Centre, unitat o servei
Equival
Conté
ID
No equival
No conté
No ID
Comença una nova cerca
Afig filtres:
Utilitzeu filtres per a refinar els resultats de la cerca.
Títol
Autor
Paraules clau
Data de publicació
Tipus de document
Llengua
Centre, unitat o servei
Equival
Conté
ID
No equival
No conté
No ID
Resultats 1-10 de 31.
Anterior
pàgina
1
2
3
4
Següent
pàgina
Items:
Items
Accés
Vista prèvia
Data publicació
Títol
Autor/s
21-d’agost-2020
Image-Based Visual Servoing Control for Spacecraft Formation Flying
Felicetti, Leonard
;
Pomares, Jorge
2-de maig-2022
Trajectory Optimization and Control of a Free-Floating Two-Arm Humanoid Robot
Ramón, José L.
;
Calvo González, Ramón
;
Trujillo López, Adrián
;
Pomares, Jorge
;
Felicetti, Leonard
22-de setembre-2022
A ROS/Gazebo-based framework for simulation and control of on-orbit robotic systems
Ramón, José L.
;
Pomares, Jorge
;
Felicetti, Leonard
30-d’agost-2022
Nonlinear optimal control for the 4-DOF underactuated robotic tower crane
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Pomares, Jorge
29-de juny-2022
ARMIA: A Sensorized Arm Wearable for Motor Rehabilitation
Garcia, Gabriel J.
;
Alepuz Jerez, Ángel
;
Balastegui, Guillermo
;
Bernat Iborra, Lluís
;
Mortes Esquer, Jonathan
;
Sánchez Rodríguez, Sheila
;
Vera Moreno, Esther
;
Jara, Carlos A.
;
Morell, Vicente
;
Pomares, Jorge
;
Ramón, José L.
;
Úbeda, Andrés
2-de març-2022
Flatness-based disturbance observer for exoskeleton robots under time-delayed contact forces
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Pomares, Jorge
de gener-2020
Nonlinear Optimal Control for the Wheeled Inverted Pendulum System
Rigatos, Gerasimos
;
Busawon, Krishna
;
Pomares, Jorge
;
Abbaszadeh, Masoud
de juny-2020
Non-linear optimal control for multi-DOF electro-hydraulic robotic manipulators
Rigatos, Gerasimos
;
Zervos, Nikolaos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Pomares, Jorge
;
Wira, Patrice
30-de juliol-2020
A Nonlinear Optimal Control Approach for a Lower-Limb Robotic Exoskeleton
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Pomares, Jorge
;
Wira, Patrice
2020
Aprendizaje basado en casos de uso grupales para el desarrollo de control y programación de robots
Morell, Vicente
;
Garcia, Gabriel J.
;
González Fajardo, Daniel
;
López Martí, José David
;
Pomares, Jorge
;
Pons Chorro, Nicolás Francisco
;
Úbeda, Andrés
Descobreix
Autor
17
Abbaszadeh, Masoud
17
Rigatos, Gerasimos
11
Ramón, José L.
9
Felicetti, Leonard
5
Busawon, Krishna
.
Autor -
següent >
Paraules clau
13
Global stability
8
Riccati equation
8
Taylor series expansion
7
Differential flatness properties
7
Jacobian matrices
.
Paraules clau -
següent >
Data de publicació
4
2024
11
2023
7
2022
4
2021
5
2020
Tipus de document
24
Article en revista científica
4
Comunicació a congrés, pòster, etc.
3
Capítol de Llibre
Llengua
27
Anglés
4
Espanyol
Centre, unitat o servei
3
Universidad de Alicante. Servicio...