Applying distance histograms for robust object recognition
Empreu sempre aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem
http://hdl.handle.net/10045/660
Títol: | Applying distance histograms for robust object recognition |
---|---|
Autors: | Arques Corrales, Pilar | Pujol, Francisco A. | Llorens Largo, Faraón | Pujol, Mar | Rizo, Ramón |
Grups d'investigació o GITE: | Informática Industrial e Inteligencia Artificial | Informática Industrial y Redes de Computadores |
Centre, Departament o Servei: | Universidad de Alicante. Departamento de Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial | Universidad de Alicante. Departamento de Tecnología Informática y Computación |
Paraules clau: | Cybernetics | Image processing | Markov processes |
Àrees de coneixement: | Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial |
Data de publicació: | de gener-2007 |
Editor: | Emerald Group Publishing Limited |
Citació bibliogràfica: | ARQUES CORRALES, Pilar, et al. “Applying distance histograms for robust object recognition”. Kybernetes. 2007, Vol. 36, No. 1. ISSN 0368-492X, pp. 42-51 |
Resum: | One of the main goals of vision systems is to recognize objects in real world to perform appropriate actions. This implies the ability of handling objects and, moreover, to know the relations between these objects and their environment in what we call scenes. Most of the time, navigation in unknown environments is difficult due to a lack of easily identifiable landmarks. Hence, in this work, some geometric features to identify objects are considered. Firstly, a Markov random field segmentation approach is implemented. Then, the key factor for the recognition is the calculation of the so-called distance histograms, which relate the distances between the border points to the mass center for each object in a scene. |
Patrocinadors: | This work has been supported by the Conselleria d’Empresa, Universitat i Ciència, of the Generalitat Valenciana, project number GV04B685. |
URI: | http://hdl.handle.net/10045/660 |
ISSN: | 0368-492X |
DOI: | 10.1108/03684920710741134 |
Idioma: | eng |
Tipus: | info:eu-repo/semantics/article |
Revisió científica: | si |
Versió de l'editor: | http://dx.doi.org/10.1108/03684920710741134 |
Apareix a la col·lecció: | INV - i3a - Artículos de Revistas INV - Smart Learning - Artículos de Revistas |
Arxius per aquest ítem:
Arxiu | Descripció | Tamany | Format | |
---|---|---|---|---|
Kybernetes_Enero_2007.pdf | Versión final (acceso restringido) | 209,72 kB | Adobe PDF | Obrir Sol·licitar una còpia |
Tots els documents dipositats a RUA estan protegits per drets d'autors. Alguns drets reservats.