Extraction and error modeling of 3D data: application to SLAM
Empreu sempre aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem
http://hdl.handle.net/10045/2200
| Títol: | Extraction and error modeling of 3D data: application to SLAM |
|---|---|
| Autors: | Viejo Hernando, Diego | Cazorla, Miguel |
| Grups d'investigació o GITE: | Robot Vision Group |
| Centre, Departament o Servei: | Universidad de Alicante. Departamento de Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial |
| Paraules clau: | SLAM | 3D feature extraction |
| Àrees de coneixement: | Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial |
| Data de publicació: | 2006 |
| Editor: | Universidad de Las Palmas de Gran Canaria |
| Citació bibliogràfica: | VIEJO HERNANDO, Diego; CAZORLA QUEVEDO, Miguel Ángel. “Extraction and error modeling of 3D data: application to SLAM”. En: Actas del VII Workshop de Agentes Físicos WAF'2006, Las Palmas de Gran Canaria, 27-28 de Abril de 2006 / Jorge Cabrera-Gámez, Vicente Matellán Olivera (Eds.). Las Palmas : Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, 2006. ISBN 84-689-8115-X |
| Resum: | We are interested in using artificial landmarks obtained by a stereo system not only in SLAM-like algorithms but also feature extraction, map building, and so on. Using a stereo camera we can extract planes and geometrical primitives like that. In order to use these primitives a perceptual model of landmarks is needed. In this paper we present our perceptual model and some points about its possible use are detailed. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10045/2200 |
| ISBN: | 84-689-8115-X |
| Idioma: | eng |
| Tipus: | info:eu-repo/semantics/bookPart |
| Revisió científica: | si |
| Apareix a la col·lecció: | INV - RVG - Comunicaciones a Congresos, Conferencias, etc. INV - RoViT - Comunicaciones a Congresos, Conferencias, etc. |
Arxius per aquest ítem:
| Arxiu | Descripció | Tamany | Format | |
|---|---|---|---|---|
 waf2006.pdf | 3,86 MB | Adobe PDF | Obrir Vista prèvia | |
Veure citacions a Google Académic
Tots els documents dipositats a RUA estan protegits per drets d'autors. Alguns drets reservats.