MOGEDA : Modelo Genérico de Desensamblado Automático
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http://hdl.handle.net/10045/2181
| Título: | MOGEDA : Modelo Genérico de Desensamblado Automático |
|---|---|
| Autor/es: | Torres, Fernando | Puente Méndez, Santiago T. | Gil, Pablo | Candelas-Herías, Francisco A. | Ortiz Zamora, Francisco Gabriel |
| Grupo/s de investigación o GITE: | Automática, Robótica y Visión Artificial |
| Centro, Departamento o Servicio: | Universidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal |
| Palabras clave: | Desensamblado automático | Reconocimiento y localización de objetos | Visión artificial | Robótica |
| Área/s de conocimiento: | Ingeniería de Sistemas y Automática |
| Fecha de creación: | sep-2000 |
| Fecha de publicación: | 2000 |
| Editor: | Federación Internacional de Automatización. Comité Español de Automática |
| Cita bibliográfica: | TORRES MEDINA, Fernando, et al. "MOGEDA : Modelo Genérico de Desensamblado Automático". En: Actas de las XXI Jornadas de Automática [Recurso electrónico] : Sevilla, 18, 19 y 20 de Septiembre de 2000 / F.R. Rubio, ed. ; comité organizador: Universidad de Sevilla, Comité Español de Automática. Sevilla : Federación Internacional de Automatización, Comité Español de Automática, 2000. ISBN 84-699-3163-6 |
| Resumen: | El desensamblado de productos es la clave del proceso de reciclado. En este artículo se plantea el modelado del proceso de desensamblado automático de productos. Se estudian, tanto los requerimientos necesarios para poder abordar el proceso de forma automática, como las herramientas necesarias para poderlo llevar a cabo: base de conocimiento basada en modelos y técnicas de reconocimiento y localización tridimensional de objetos mediante visión artificial. |
| Patrocinador/es: | Tanto los trabajos realizados como los futuros están enmarcados en el proyecto de la CICYT “Sistema Robotizado de Desensamblado Automático basado en Modelos y Visión Artificial” (TAP1999-0436). |
| URI: | http://hdl.handle.net/10045/2181 |
| ISBN: | 84-699-3163-6 |
| Idioma: | spa |
| Tipo: | info:eu-repo/semantics/bookPart |
| Revisión científica: | si |
| Aparece en las colecciones: | INV - AUROVA - Comunicaciones a Congresos Nacionales |
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