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Fecha de publicación
Título
Autor/es
2007
3D plane-based egomotion for SLAM on semi-structured environment
Viejo Hernando, Diego
;
Cazorla, Miguel
27-ago-2012
A study of 2D features for 3D visual SLAM
Muñoz, Jose L.
;
Pastor, Daniel
;
Gil, Pablo
;
Puente Méndez, Santiago T.
;
Cazorla, Miguel
sep-2009
Comparativa de detectores de características visuales y su aplicación al SLAM
Romero Cortijo, Anna Maria
;
Cazorla, Miguel
2005
Active stereo based compact mapping
Viejo Hernando, Diego
;
Sáez Martínez, Juan Manuel
;
Cazorla, Miguel
;
Escolano, Francisco
2006
Extraction and error modeling of 3D data: application to SLAM
Viejo Hernando, Diego
;
Cazorla, Miguel
22-jul-2014
An improvement of a SLAM RGB-D method with movement prediction derived from a study of visual features
Cazorla, Miguel
;
Gil, Pablo
;
Puente Méndez, Santiago T.
;
Muñoz, Jose L.
;
Pastor, Daniel
24-oct-2012
Using a RGB-D camera for 6DoF SLAM
Muñoz, Jose L.
;
Pastor, Daniel
;
Gil, Pablo
;
Puente Méndez, Santiago T.
;
Cazorla, Miguel
29-ago-2012
Portable 3D laser-camera calibration system with color fusion for SLAM
Navarrete, Javier
;
Viejo Hernando, Diego
;
Cazorla, Miguel
oct-2008
3D Feature Extraction and Modelling for SLAM
Viejo Hernando, Diego
;
Cazorla, Miguel
20-ago-2014
Combining visual features and Growing Neural Gas networks for robotic 3D SLAM
Viejo Hernando, Diego
;
Garcia-Rodriguez, Jose
;
Cazorla, Miguel
Descubre
Autor
12
Cazorla, Miguel
7
Viejo Hernando, Diego
3
Gil, Pablo
3
Muñoz, Jose L.
3
Pastor, Daniel
.
Autor -
siguiente >
Palabras Clave
3
Visual features
2
2D-3D calibration
2
3D vision
2
Color fusion
2
RGB-D information
.
Palabras Clave -
siguiente >
Fecha de publicación
1
2020 - 2023
6
2010 - 2019
5
2005 - 2009
Tipo de documento
6
Comunicación a congreso, Póster, ...
5
Artículo en revista científica
1
Capítulo de Libro
Idioma
11
Inglés
1
Español
Centro, unidad o servicio
12
Universidad de Alicante. Departam...
3
Universidad de Alicante. Departam...
2
Universidad de Alicante. Institut...
1
Universidad de Alicante. Departam...