Sistema automático para el desensamblado cooperativo

Abstract

El presente trabajo de investigación se enmarca en la búsqueda de sistemas automáticos para el desensamblado, que tengan como objetivo principal la reutilización de componentes y el cuidado del medio ambiente que provoca el reciclaje de distintos materiales. Sobre todo de los objetos que, como los ordenadores, están compuestos por productos electrónicos, que si una vez que alcanzan el fin de su vida útil no son sometidos a un debido proceso de desensamblado para el posterior reciclado, resultan nocivos y tóxicos para el medio ambiente. Este trabajo propone incluir en una celda de desensamblado automático, a más de un manipulador trabajando en forma cooperativa. Esto le suma al sistema todas la ventajas que implica trabajar en forma cooperativa con dos o más manipuladores robóticos. Otorgándole así al sistema una gran versatilidad para poder aplicar desensamblado a mayor cantidad de productos, de una forma más ágil y rápida trabajando de forma coordinada.