Reconocimiento de imágenes en nubes de puntos con Redes Neuronales Transformer
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http://hdl.handle.net/10045/140899
Title: | Reconocimiento de imágenes en nubes de puntos con Redes Neuronales Transformer |
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Authors: | Garcia Molina, Alejandro |
Research Director: | Cazorla, Miguel | Gomez-Donoso, Francisco |
Center, Department or Service: | Universidad de Alicante. Departamento de Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial |
Keywords: | Redes neuronales | CNN | TNN |
Issue Date: | 20-Feb-2024 |
Date of defense: | 18-Jan-2024 |
Abstract: | El reconocimiento de objetos 3D, aunque es un tema de investigación, tiene innumerables aplicaciones potenciales. Por ejemplo, en robótica o vehículos inteligentes. Por otro lado, las arquitecturas llamadas Transformers se han postulado últimamente como el estado del arte en clasificación de imágenes, superando el rendimiento de las famosas CNN. En este trabajo, se explorará la aplicación de una arquitectura Transfomer al reconocimiento de objetos 3D materializados en nubes de puntos. https://ai.googleblog.com/2020/12/transformers-for-image-recognition-at.html https://towardsdatascience.com/on-dino-self-distillation-with-no-labels-c29e9365e382 |
URI: | http://hdl.handle.net/10045/140899 |
Language: | spa |
Type: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
Rights: | Licencia Creative Commons Reconocimiento-NoComercial-SinObraDerivada 4.0 |
Appears in Collections: | Grado en Ingeniería Robótica - Trabajos Fin de Grado |
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