Reconocimiento de imágenes en nubes de puntos con Redes Neuronales Transformer

Abstract

El reconocimiento de objetos 3D, aunque es un tema de investigación, tiene innumerables aplicaciones potenciales. Por ejemplo, en robótica o vehículos inteligentes. Por otro lado, las arquitecturas llamadas Transformers se han postulado últimamente como el estado del arte en clasificación de imágenes, superando el rendimiento de las famosas CNN. En este trabajo, se explorará la aplicación de una arquitectura Transfomer al reconocimiento de objetos 3D materializados en nubes de puntos. https://ai.googleblog.com/2020/12/transformers-for-image-recognition-at.html https://towardsdatascience.com/on-dino-self-distillation-with-no-labels-c29e9365e382