How2Grasp: Dataset sintético de agarres virtuales

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Títol:	How2Grasp: Dataset sintético de agarres virtuales
Autors:	Gama García, Ángel Manuel
Director de la investigació:	Morell, Vicente \| Garcia-Rodriguez, Jose \| Martínez González, Pablo
Centre, Departament o Servei:	Universidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal \| Universidad de Alicante. Departamento de Tecnología Informática y Computación
Paraules clau:	Realidad virtual \| VR \| Agarres \| Dataset \| Unreal Engine \| How2Grasp
Àrees de coneixement:	Ingeniería de Sistemas y Automática \| Arquitectura y Tecnología de Computadores
Data de publicació:	28-de juliol-2021
Data de lectura:	22-de juliol-2021
Resum:	Este proyecto plantea el desarrollo de un dataset sintético de agarres virtuales basado en el uso del sistema de tracking visual de manos de las gafas de realidad virtual Oculus Quest 2. El desarrollo del dataset se implementa sobre Unreal Engine y se utiliza como base el dataset YCB sobre el que se realizaran agarres virtuales tanto con manos, como con pinzas robóticas. Se generará información en modo de mapas de calor de las zonas con las que más se interactúa, como información por dedo en el caso de agarres con manos.
URI:	http://hdl.handle.net/10045/116944
Idioma:	spa
Tipus:	info:eu-repo/semantics/masterThesis
Drets:	Licencia Creative Commons Reconocimiento-NoComercial-SinObraDerivada 4.0
Revisió científica:	no
Apareix a la col·lecció:	Máster Universitario en Automática y Robótica - Trabajos Fin de Máster

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Arxiu	Descripció	Tamany	Format
How2Grasp_Dataset_sintetico_de_agarres_virtuales_Gama_Garcia_Angel_Manuel.pdf		16,62 MB	Adobe PDF	Obrir Vista prèvia Tancar vista prèvia

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