1. RUA

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Acceso restringidoAutomaticCooperativeDisassemblyRoboticSystemTaskPlanner.pdf.jpgene-2009Automatic cooperative disassembly robotic system: task planner to distribute tasks among robotsTorres, Fernando; Puente Méndez, Santiago T.; Díaz Baca, Carolina Soledad
Acceso abiertoAutomatic Detection and Elimination of Specular.pdf.jpgsep-2006Automatic detection and elimination of specular reflectance in color images by means of MS diagram and vector connected filtersOrtiz Zamora, Francisco Gabriel; Torres, Fernando
Acceso abiertoAutomatic_Detection.pdf.jpg2003Automatic detection of specular reflectance in colour images using the MS diagramTorres, Fernando; Angulo López, Jesús; Ortiz Zamora, Francisco Gabriel
Acceso abiertoAutomatic_Inspection.pdf.jpgjun-2002Automatic inspection for phase-shift reflection defects in aluminum web productionTorres, Fernando; Jiménez García, Luis Miguel; Candelas-Herías, Francisco A., et al
Acceso abiertoAutomatic_PC_Disassembly.pdf.jpgnov-2003Automatic PC disassembly for component recoveryTorres, Fernando; Gil, Pablo; Puente Méndez, Santiago T., et al
Acceso restringidoCONENGPRAC-Final.pdf.jpg25-nov-2008Automatic robotic tasks in unstructured environments using an image path trackerGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoMoCapIndustria_JA2007.pdf.jpg2007Captura de movimiento y localización en interiores aplicadas a entornos industrialesCorrales Ramón, Juan Antonio; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertomarmol-ortiz.pdf.jpg2005Clasificación de la piedra de mármol mediante morfología matemática en colorOrtiz Zamora, Francisco Gabriel; Torres, Fernando; Corrales Ramón, Juan Antonio
Acceso abierto2020_Velasco_etal_RIAII.pdf.jpg2020Clasificación de objetos usando percepción bimodal de palpación única en acciones de agarre robóticoVelasco, Edison P.; Zapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo, et al
Acceso restringidocolourmathematicalmorphologyforneuralimageanalysis.pdf.jpgdic-2002Colour mathematical morphology for neural image analysisOrtiz Zamora, Francisco Gabriel; Torres, Fernando; Juan Navarro, Emilio de, et al
Acceso abiertofinal-ibpria2005.pdf.jpg2005A comparative study of highlights detection and elimination by color morphology and polar color modelsOrtiz Zamora, Francisco Gabriel; Torres, Fernando; Gil, Pablo
Acceso abiertoComparative study of vectorial morphological operations in different.pdf.jpgoct-2001Comparative study of vectorial morphological operations in different color spacesOrtiz Zamora, Francisco Gabriel; Torres, Fernando; Angulo López, Jesús, et al
Acceso restringido2016_Mateo_etal_Computation-of-Curvature-Skeleton_final.pdf.jpg2016Computation of Curvature Skeleton to Measure Deformations in SurfacesMateo Agulló, Carlos; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abiertoArticuloEJS2EIWISA (1)df.pdf.jpg21-oct-2007Comunicación síncrona de simulaciones interactivas desarrolladas con Easy Java SimulationsJara, Carlos A.; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando, et al
Acceso abiertoTema 11_Comunicaciones_industriales.pdf.jpg15-ago-2011Comunicaciones industrialesTorres, Fernando; Jara, Carlos A.; Corrales Ramón, Juan Antonio
Acceso abierto2015_Sempere_etal_Sensors.pdf.jpg11-dic-2015Control and Guidance of Low-Cost Robots via Gesture Perception for Monitoring Activities in the HomeSempere, Angel D.; Serna-Leon, Arturo; Gil, Pablo, et al
Acceso abiertoControl de enfoque de un sistema activo de visión estereoscopica.pdf.jpg2001Control de enfoque de un sistema activo de visión estereoscópicaJiménez García, Luis Miguel; Fernández Peris, César; Puerto Manchón, Rafael, et al
Acceso abierto2018_Mas-Lillo_etal_Actas-Jornadas-Automatica.pdf.jpgsep-2018Control de la mano Allegro usando smartphonesMas Lillo, Lucía; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando, et al
Acceso abierto2014_Jara_etal_Sensors.pdf.jpg21-ene-2014Control framework for dexterous manipulation using dynamic visual servoing and tactile sensors’ feedbackJara, Carlos A.; Pomares, Jorge; Candelas-Herías, Francisco A., et al
Acceso abierto53.pdf.jpg2003Control visual basado en flujo de movimientoPomares, Jorge; Torres, Fernando
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