Control de enfoque de un sistema activo de visión estereoscópica

Abstract

Se presenta un sistema de control de enfoque para un sistema de visión tridimensional activo, dentro de un marco de integración de las técnicas de visión estéreo y del control activo de los parámetros de convergencia y enfoque de un cabezal estereoscópico. Se analizan diferentes implementaciones de medida de desenfoque, y se presenta un algoritmo de control de enfoque automático, analizando las interrelaciones con la reconstrucción tridimensional estereoscópica.