Jara, Carlos A.
Diseño de herramientas para la interacción remota on-line de robótica industrial
URI: http://hdl.handle.net/10045/2150
DOI: 
ISSN: 
Abstract: 
La interacción entre el hombre y el robot juega un papel muy importante
en cualquier sistema robótico, ya que todavía no existe un robot con capacidad
totalmente autónoma. Incluso si esta meta de la autonomía completa se
alcanzara, el papel humano y el de su nivel de interacción disminuirán, sin
embargo el hombre seguirá siendo siempre una parte intrínseca del sistema.
La experimentación remota puede definirse como un tipo especial de interacción
entre el hombre y el robot. Gracias al avance en las tecnologías de
la información y de la comunicación (TIC), esta interacción puede realizarse
desde cualquier parte del mundo. Hoy en día, se están llevando a cabo esfuerzos
considerables dirigidos al uso de estas tecnologías (Internet) como medio
de comunicación entre el usuario y el sistema robótico remoto.
Consecuentemente, este trabajo se ha desarrollado con el objetivo de diseñar,
investigar y proporcionar las herramientas necesarias que permitan
mejorar la capacidad de gestión del entorno remoto en la ejecución de una
determinada tarea por parte del usuario.
Keywords:Interacción remota, On-line
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