Beviá, Ismael, Lopez-Castellanos, Jose M., Jara, Carlos A., Úbeda, Andrés Evaluación neuromecánica de la marcha humana en personas con síndrome de Charcot-Marie-Tooth: un estudio preliminar Beviá, I., et al. “Evaluación neuro-mecánica de la marcha humana en personas con síndrome de Charcot-Marie-Tooth: un estudio preliminar”. En: Reinoso García, Óscar, et al. (eds.). Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería. Madrid: Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Universidad Politécnica de Madrid, 2023. ISBN 978-84-09-51892-0, pp. 315-322 URI: http://hdl.handle.net/10045/136114 DOI: ISSN: ISBN: 978-84-09-51892-0 Abstract: La enfermedad de Charcot-Marie-Tooth es un grupo de trastornos neurológicos hereditarios que afecta a los nervios periféricos y, por regla general, se manifiesta inicialmente con debilidad y deformaciones en las piernas. Aunque esta no sea necesariamente la única parte afectada es la más degenerada en el transcurso del tiempo lo cual, provoca consecuencias patológicas en la marcha. Por este motivo, en este estudio se ha realizado una evaluación neuromecánica de la marcha sobre este tipo de pacientes para construir representaciones gráficas y simulaciones de la locomoción con los que comprender mejor los movimientos y la actividad electromiográfica que caracterizan el trastorno y con ello, aportar conocimiento con el que abordar ayudas y mejorar la calidad de vida en personas con esta patología. Charcot-Marie-Tooth syndrome is a group of hereditary neurological conditions affecting the peripheral nerves and, as a general rule, initially manifesting with weakness and deformity of the legs. Although the lower limbs are not the only affected body part, they are commonly the most degenerate in time, causing pathological effects in the patient’s gait. For this reason, in this study, a neuromechanical evaluation of gait on this type of individuals has been performed to construct graphical representations and simulations of locomotion and better understand pathological movement and electromyographic activity that characterizes this condition and, from there, provide knowledge of how to address assistance and improvement of quality of life of people with this pathology. Keywords:Neuromecánica, Síndrome de Charcot-Marie-Tooth, Electromiografía, Cinemática, Neuromechanics, Charcot-Marie-Tooth syndrome, Electromyography, Kinematics Universidad Politécnica de Madrid info:eu-repo/semantics/conferenceObject