2. Cinemática tridimensional del sólido rígido
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http://hdl.handle.net/10045/97669
| Título: | 2. Cinemática tridimensional del sólido rígido |
|---|---|
| Autor/es: | Beléndez, Augusto |
| Grupo/s de investigación o GITE: | GITE - Física, Óptica y Telecomunicaciones |
| Centro, Departamento o Servicio: | Universidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal |
| Asignatura/s: | Ampliación de Física |
| Estudios en los que se imparte: | Grado en Ingeniería Robótica |
| Código: | 33712 |
| Palabras clave: | Cinemática | Sólido rígido | Ingeniería robótica |
| Área/s de conocimiento: | Física Aplicada |
| Fecha de creación: | 15-sep-2017 |
| Fecha de publicación: | 15-sep-2017 |
| Cita bibliográfica: | BELÉNDEZ VÁZQUEZ, Augusto. "2. Cinemática tridimensional del sólido rígido". Alicante : Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal, Universidad de Alicante, 2017 |
| Resumen: | Introducción. Teorema de Euler: rotaciones finitas e infinitesimales. Rotación en torno a un punto fijo. Movimiento general de un sólido rígido en el espacio. Eje instantáneo de rotación y mínimo deslizamiento. Movimiento tridimensional relativo a ejes en rotación. Derivada respecto al tiempo de un vector medido respecto a un sistema fijo o a un sistema trasladante-rotatorio. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10045/97669 |
| Idioma: | spa |
| Tipo: | learningObject |
| Derechos: | © El autor |
| Aparece en las colecciones: | Docencia - Ingeniería y Arquitectura - Manuales / Temas GITE - FOT - Manuales / Temas |
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|---|---|---|---|---|
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