Sistema de reconstrucción 3D del cuerpo humano a partir de múltiples vistas RGB-D

Abstract

La generación de modelos virtuales en tres dimensiones que imiten la forma y apariencia de objetos reales es un proceso que cada día cuenta con más utilidades en una amplia variedad de sectores. Para llevar a cabo esta tarea contamos con tantas posibilidades casi como utilidades y además estas crecen conforme vamos creando hardware más potente. La investigación en este sector siempre ha sido un objetivo difícil y es que la reconstrucción de objetos tridimensionales a partir de cuerpos reales a menudo ha estado considerada como un complejo problema científico. El principal objetivo de este proyecto es la generación de un modelo de representación visual 3D del cuerpo humano a partir de diversas capturas desde un sistema multicámara rgb-d. Como punto de partida se deberá llevar a cabo un calibrado para posteriormente obtener nubes de puntos de cada una de las vistas. Una vez obtenidas se filtrarán y se alinearán con la idea de obtener un registro, al que posteriormente se le aplicará un mallado. Para finalizar se texturizará el modelo y exportaremos el resultado en un formato que pueda observarse mediante realidad virtual.