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Acceso abiertosensors-10-07303.pdf.jpg4-d’agost-2010Visual control of robots using range imagesPomares, Jorge; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abiertoIMS2008_PREPRINT.pdf.jpg2008Intelligent robotic multisensorial system to build metallic structuresCorrales Ramón, Juan Antonio; Garcia, Gabriel J.; Gil, Pablo; Pomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando
Acceso abiertoICAR2003JPomares.pdf.jpg6-de desembre-2007Visual servoing and force control fusion for complex insertion tasksPomares, Jorge; Torres, Fernando; Gil, Pablo
Acceso restringidoIJAMT2009.pdf.jpg18-de març-2009A cooperative robotic system based on multiple sensors to construct metallic structuresGil, Pablo; Pomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago T.; Candelas-Herías, Francisco A.; Garcia, Gabriel J.; Corrales Ramón, Juan Antonio; Torres, Fernando
Acceso abiertoJAMRIS_No03_2009_P_96-101.pdf.jpgde març-2009Using visual and force information in robot-robot cooperation to build metallic structuresPomares, Jorge; Gil, Pablo; Corrales Ramón, Juan Antonio; Garcia, Gabriel J.; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando
Acceso abiertoISORA_WAC4JPomares.pdf.jpg2004Learning environment for teaching robotics and sensorial system: application to the robots guidancePomares, Jorge; Gil, Pablo; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando
Acceso abiertoICINCO_2013_153_CR.pdf.jpg29-de juliol-2013Event-based visual servoingGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando; Gil, Pablo
Acceso abiertopape_worldcongress_ifac_version_final.pdf.jpg24-d’agost-2014Active Visual Features Based on Events to Guide Robot Manipulators in Tracking TasksGil, Pablo; Garcia, Gabriel J.; Mateo Agulló, Carlos; Torres, Fernando
Acceso restringidoEvent-Based Visual Servoing with Features’ Prediction.pdf.jpg28-de novembre-2013Event-based visual servoing with features’ predictionGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando; Gil, Pablo
Acceso abiertoICINCO_2013_154_CR.pdf.jpg29-de juliol-2013Guidance of robot arms using depth data from RGB-D cameraGarcia, Gabriel J.; Gil, Pablo; Llácer, David; Torres, Fernando

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