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Acceso abiertoICPRAM_2019_118.pdf.jpg19-de febrer-20193DCNN Performance in Hand Gesture Recognition Applied to Robot Arm InteractionCastro-Vargas, John Alejandro; Zapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Garcia-Rodriguez, Jose; Torres, Fernando
Acceso restringidoICPRAM_2017_51_CR.pdf.jpg24-de febrer-2017Candidate Oil Spill Detection in SLAR Data: A Recurrent Neural Network-based ApproachOprea, Sergiu; Gil, Pablo; Mira Martínez, Damián; Alacid Soto, Beatriz
Acceso abierto2017_Alacid_etal_Proceedings.pdf.jpg8-de desembre-2017Oil Slicks Detection in SLAR Images with AutoencodersAlacid Soto, Beatriz; Gallego, Antonio-Javier; Gil, Pablo; Pertusa, Antonio
Acceso restringidoTahoun_etal_2019_ROBIO_final.pdf.jpg6-de desembre-2019Visual Completion Of 3D Object Shapes From A Single View For Robotic TasksTahoun, Mohamed; Mateo Agulló, Carlos; Corrales Ramón, Juan Antonio; Tahri, Omar; Mezouar, Youcef; Gil, Pablo
Acceso abiertoPID5818283.pdf.jpg18-de gener-2019TactileGCN: A Graph Convolutional Network forPredicting Grasp Stability with Tactile SensorsGarcia-Garcia, Alberto; Zapata-Impata, Brayan S.; Orts-Escolano, Sergio; Gil, Pablo; Garcia-Rodriguez, Jose
Acceso abierto2021_Puente_Santiago_Clasificacion_y_manipulacion_de_basura_domestica_utilizando_deep-learning.pdf.jpg2021Clasificación y manipulación de basura doméstica utilizando deep-learningPuente Méndez, Santiago T.; Gil, Pablo; Gea, Víctor de
Acceso abierto2018_Castro-Vargas_etal_Actas-Jornadas-Automatica.pdf.jpgde setembre-2018Agarre bimanual de objetos asistido por visiónCastro-Vargas, John Alejandro; Zapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Pomares, Jorge
Acceso abierto2105.06825.pdf.jpg31-de maig-2021Domestic waste detection and grasping points for robotic picking upGea, Víctor de; Puente Méndez, Santiago T.; Gil, Pablo
Acceso abierto2018_Velasco-Sanchez_etal_Actas-Jornadas-Automatica.pdf.jpgde setembre-2018Reconocimiento de objetos agarrados con sensorizado hibrido propioceptivo-táctilVelasco, Edison P.; Zapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo
Acceso abiertoJNR_2019_Pablo_revisado.pdf.jpg13-de juny-2019Predicción de la Estabilidad en Tareas de Agarre Robótico con Información TáctilZapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Torres, Fernando

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