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Acceso restringido2014_Pomares_etal_IEEE-ASME_final.pdf.jpgApr-2014Dynamic Visual Servoing With Chaos Control for Redundant RobotsPomares, Jorge; Perea Fuentes, Iván; Torres, Fernando
Acceso restringido2014_Lorenzo_etal_Comunicacion&Pedagogia.pdf.jpg2014La inclusión de entornos virtuales en la intervención del alumnado del espectro autistaLorenzo, Gonzalo; Lledó Carreres, Asunción; Pomares, Jorge; Roig-Vila, Rosabel
Acceso abiertopape_worldcongress_ifac_version_final.pdf.jpg24-Aug-2014Active Visual Features Based on Events to Guide Robot Manipulators in Tracking TasksGil, Pablo; Garcia, Gabriel J.; Mateo Agulló, Carlos; Torres, Fernando
Acceso abierto2014_XII_Jornadas_Redes_102.pdf.jpg2014ABPgame+ o cómo hacer del último curso de ingeniería una primera experiencia profesionalVillagrá-Arnedo, Carlos-José; Gallego-Durán, Francisco J.; Molina-Carmona, Rafael; Llorens Largo, Faraón; Lozano, Miguel Angel; Sempere-Tortosa, Mireia; Ponce de León Amador, Pedro José; Iñesta, José M.; Berna-Martinez, Jose Vicente; Garcia, Gabriel J.
Acceso abierto2014_Garcia_etal_Sensors.pdf.jpg31-Mar-2014A Survey on FPGA-Based Sensor Systems: Towards Intelligent and Reconfigurable Low-Power Sensors for Computer Vision, Control and Signal ProcessingGarcia, Gabriel J.; Jara, Carlos A.; Pomares, Jorge; Alabdo, Aiman; Poggi, Lucas M.; Torres, Fernando
Acceso restringido2014_Cazorla_etal_Advanced-Robotics_final.pdf.jpg22-Jul-2014An improvement of a SLAM RGB-D method with movement prediction derived from a study of visual featuresCazorla, Miguel; Gil, Pablo; Puente Méndez, Santiago T.; Muñoz, Jose L.; Pastor, Daniel
Acceso restringidoICINCO_2014_159_CR.pdf.jpg1-Sep-2014A Performance Evaluation of Surface Normals-Based Descriptors for Recognition of Objects using CAD-ModelsMateo Agulló, Carlos; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abierto2014_Jara_etal_Sensors.pdf.jpg21-Jan-2014Control framework for dexterous manipulation using dynamic visual servoing and tactile sensors’ feedbackJara, Carlos A.; Pomares, Jorge; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abierto2014_Lorenzo_etal_JIRS_final.pdf.jpg17-Jun-2014Control of Redundant Joint Structures Using Image Information During the Tracking of Non-Smooth TrajectoriesLorenzo, Gonzalo; Pomares, Jorge; Lledó Carreres, Asunción; Jara, Carlos A.
Acceso abierto2014_Gil_etal_FIE_rev.pdf.jpg22-Oct-2014Computer Networks Virtualization with GNS3: Evaluating a solution to optimize resources and achieve a distance learningGil, Pablo; Garcia, Gabriel J.; Delgado Rodríguez, Ángel; Medina, Rosa M.; Calderón, Antonio; Martí, Patricia