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Título
Autor/es
19-feb-2019
3DCNN Performance in Hand Gesture Recognition Applied to Robot Arm Interaction
Castro-Vargas, John Alejandro
;
Zapata-Impata, Brayan S.
;
Gil, Pablo
;
Garcia-Rodriguez, Jose
;
Torres, Fernando
20-jul-2018
A Vision-Driven Collaborative Robotic Grasping System Tele-Operated by Surface Electromyography
Úbeda, Andrés
;
Zapata-Impata, Brayan S.
;
Puente Méndez, Santiago T.
;
Gil, Pablo
;
Candelas-Herías, Francisco A.
;
Torres, Fernando
18-ene-2019
TactileGCN: A Graph Convolutional Network forPredicting Grasp Stability with Tactile Sensors
Garcia-Garcia, Alberto
;
Zapata-Impata, Brayan S.
;
Orts-Escolano, Sergio
;
Gil, Pablo
;
Garcia-Rodriguez, Jose
sep-2018
Agarre bimanual de objetos asistido por visión
Castro-Vargas, John Alejandro
;
Zapata-Impata, Brayan S.
;
Gil, Pablo
;
Pomares, Jorge
sep-2018
Reconocimiento de objetos agarrados con sensorizado hibrido propioceptivo-táctil
Velasco, Edison P.
;
Zapata-Impata, Brayan S.
;
Gil, Pablo
13-jun-2019
Predicción de la Estabilidad en Tareas de Agarre Robótico con Información Táctil
Zapata-Impata, Brayan S.
;
Gil, Pablo
;
Torres, Fernando
18-abr-2019
Geometrically Finding Best Grasping Points on Single Novel 3D Point Cloud
Zapata-Impata, Brayan S.
;
Gil, Pablo
;
Pomares, Jorge
23-jun-2019
vision2tactile: Feeling Touch by Sight
Zapata-Impata, Brayan S.
;
Gil, Pablo
;
Torres, Fernando
24-jul-2020
Generation of Tactile Data from 3D Vision and Target Robotic Grasps
Zapata-Impata, Brayan S.
;
Gil, Pablo
;
Mezouar, Youcef
;
Torres, Fernando
2-abr-2019
Fast geometry-based computation of grasping points on three-dimensional point clouds
Zapata-Impata, Brayan S.
;
Gil, Pablo
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
Descubre
Autor
13
Gil, Pablo
9
Torres, Fernando
3
Pomares, Jorge
2
Castro-Vargas, John Alejandro
2
Garcia-Rodriguez, Jose
.
Autor -
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Palabras Clave
3
Robotic grasping
2
Artificial Intelligence
2
Grasping
2
Robotic manipulation
2
Tactile detection
.
Palabras Clave -
siguiente >
Fecha de publicación
1
2020
8
2019
4
2018
Tipo de documento
7
Comunicación a congreso, Póster, ...
5
Artículo en revista científica
1
Capítulo de Libro
Idioma
10
Inglés
3
Español
Centro, unidad o servicio
13
Universidad de Alicante. Departam...
2
Universidad de Alicante. Departam...
1
Universidad de Alicante. Departam...