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Acceso abierto2021_Velasco_Edison_Implementacion_y_evaluacion_de_un_sistema_multi-GNSS.pdf.jpg2021Implementación y evaluación de un sistema multi-GNSS en un vehículo terrestre no tripuladoVelasco, Edison P.; Muñoz-Bañón, Miguel Á.; Candelas-Herías, Francisco A.; Puente Méndez, Santiago T.
Acceso abiertoGil_etal_Jornadas_Nacionales_de_Robotica_2022.pdf.jpgde maig-2022Hacia la recogida de residuos domésticos en exteriores: enfoque visual-táctilGil, Pablo; Puente Méndez, Santiago T.; Castaño Amorós, Julio; Páez Ubieta, Ignacio de Loyola
Acceso restringidoZapata-Impata2020_Chapter_GeometricallyFindingBestGraspi.pdf.jpg18-d’abril-2019Geometrically Finding Best Grasping Points on Single Novel 3D Point CloudZapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Pomares, Jorge
Acceso restringidoZhu_etal_2022_IEEERobotAutomatLett_final.pdf.jpg8-de juliol-2022Editorial: Robotic Handling of Deformable ObjectsZhu, Jihong; Dune, Claire; Aranda, Miguel; Mezouar, Youcef; Corrales Ramón, Juan Antonio; Gil, Pablo; López-Nicolás, Gonzalo
Acceso abiertoVaquero_etal_2020_IEEE-TITS_accepted.pdf.jpg16-de juliol-2020Dual-Branch CNNs for Vehicle Detection and Tracking on LiDAR DataVaquero, Víctor; del Pino, Iván; Moreno-Noguer, Francesc; Solà, Joan; Sanfeliu, Alberto; Andrade-Cetto, Juan
Acceso abiertorss-2019.pdf.jpg23-de juny-2019vision2tactile: Feeling Touch by SightZapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abiertoZapata-Impata_etal_2020_IEEE-Transactions-on-Haptics_accepted.pdf.jpg24-de juliol-2020Generation of Tactile Data from 3D Vision and Target Robotic GraspsZapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Mezouar, Youcef; Torres, Fernando
Acceso abierto2021_Castano_Amoros_Julio_Deteccion-agarre-objetos-desconocidos-sensor-visual-tactil.pdf.jpg2021Detección de agarre de objetos desconocidos con sensor visual-táctilCastaño Amorós, Julio; Gil, Pablo; Fernández Sánchez, Inés; Puente Méndez, Santiago T.
Acceso abierto2019_Alashhab_etal_IEEEAccess.pdf.jpg16-de juliol-2019Precise Ship Location With CNN Filter Selection From Optical Aerial ImagesAlashhab, Samer; Gallego, Antonio-Javier; Pertusa, Antonio; Gil, Pablo
Acceso abierto2019_Zapata-Impata_etal_IntJAdvRobotSyst.pdf.jpg2-d’abril-2019Fast geometry-based computation of grasping points on three-dimensional point cloudsZapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Pomares, Jorge; Torres, Fernando

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