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AccesoVista previaFecha de publicaciónTítuloAutor/es
Acceso abiertoIMS2008_PREPRINT.pdf.jpg2008Intelligent robotic multisensorial system to build metallic structuresCorrales Ramón, Juan Antonio; Garcia, Gabriel J.; Gil, Pablo; Pomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando
Acceso abiertowseasJPomares.pdf.jpgene-2006Adaptive visual servoing and force control fusion to track surfacesPomares, Jorge; Garcia, Gabriel J.; Payá Pérez, Laura; Torres, Fernando
Acceso abierto508-329JPomares.pdf.jpg26-nov-2007Impedance control for fusing multisensorial systems in robotic manipulation tasksPomares, Jorge; Garcia, Gabriel J.; Torres, Fernando
Acceso abierto133.pdf.jpg26-nov-2007Robot guidance by estimating the force-image interaction matrixGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertosafe_cooperation.pdf.jpgfeb-2010Safe cooperation between human operators and visually controlled industrial manipulatorsCorrales Ramón, Juan Antonio; Garcia, Gabriel J.; Candelas-Herías, Francisco A.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertokalman_filtering_for_sensor_fusion_in_a_human_tracking_system.pdf.jpg1-may-2010Kalman filtering for sensor fusion in a human tracking systemCorrales Ramón, Juan Antonio; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertoJAMRIS_No03_2009_P_96-101.pdf.jpgmar-2009Using visual and force information in robot-robot cooperation to build metallic structuresPomares, Jorge; Gil, Pablo; Corrales Ramón, Juan Antonio; Garcia, Gabriel J.; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando
Acceso abiertoMunoz-Banon_etal_2020_IEEEAccess.pdf.jpg4-ago-2020Targetless Camera-LiDAR Calibration in Unstructured EnvironmentsMuñoz-Bañón, Miguel Á.; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertoVelasco-Sanchez_etal_2024_IEEEAccess.pdf.jpg8-may-2024ViKi-HyCo: A Hybrid-Control Approach for Complex Car-Like ManeuversVelasco, Edison P.; Muñoz-Bañón, Miguel Á.; Candelas-Herías, Francisco A.; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando

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