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Resultados 1-8 de 8.
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Fecha de publicación
Título
Autor/es
2008
Intelligent robotic multisensorial system to build metallic structures
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Garcia, Gabriel J.
;
Gil, Pablo
;
Pomares, Jorge
;
Puente Méndez, Santiago T.
;
Torres, Fernando
2002
Data fusion from multiple cameras for automatic disassembly
Gil, Pablo
;
Puente Méndez, Santiago T.
;
Torres, Fernando
;
Pomares, Jorge
;
Candelas-Herías, Francisco A.
26-nov-2007
Robot guidance by estimating the force-image interaction matrix
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
mar-2009
Using visual and force information in robot-robot cooperation to build metallic structures
Pomares, Jorge
;
Gil, Pablo
;
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Garcia, Gabriel J.
;
Puente Méndez, Santiago T.
;
Torres, Fernando
24-ago-2014
Active Visual Features Based on Events to Guide Robot Manipulators in Tracking Tasks
Gil, Pablo
;
Garcia, Gabriel J.
;
Mateo Agulló, Carlos
;
Torres, Fernando
7-oct-2012
RGBD Human-Hand recognition for the Interaction with Robot-Hand
Mateo Agulló, Carlos
;
Gil, Pablo
;
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Puente Méndez, Santiago T.
;
Torres, Fernando
22-jul-2014
An improvement of a SLAM RGB-D method with movement prediction derived from a study of visual features
Cazorla, Miguel
;
Gil, Pablo
;
Puente Méndez, Santiago T.
;
Muñoz, Jose L.
;
Pastor, Daniel
17-jun-2014
Control of Redundant Joint Structures Using Image Information During the Tracking of Non-Smooth Trajectories
Lorenzo, Gonzalo
;
Pomares, Jorge
;
Lledó Carreres, Asunción
;
Jara, Carlos A.
Descubre
Autor
6
Gil, Pablo
6
Torres, Fernando
5
Pomares, Jorge
5
Puente Méndez, Santiago T.
4
Garcia, Gabriel J.
.
Autor -
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Palabras Clave
4
Visual servoing
3
Estimation algorithms
3
Force control
3
Sensor fusion
2
RGBD
.
Palabras Clave -
siguiente >
Fecha de publicación
4
2010 - 2014
4
2002 - 2009
Tipo de documento
4
Artículo en revista científica
2
Comunicación a congreso, Póster, ...
1
Capítulo de Libro
1
Otro
Idioma
8
Inglés
Centro, unidad o servicio
8
Universidad de Alicante. Departam...
1
Universidad de Alicante. Departam...
1
Universidad de Alicante. Departam...