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Fecha de publicación
Título
Autor/es
2008
Intelligent robotic multisensorial system to build metallic structures
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Garcia, Gabriel J.
;
Gil, Pablo
;
Pomares, Jorge
;
Puente Méndez, Santiago T.
;
Torres, Fernando
ene-2006
Adaptive visual servoing and force control fusion to track surfaces
Pomares, Jorge
;
Garcia, Gabriel J.
;
Payá Pérez, Laura
;
Torres, Fernando
26-nov-2007
Impedance control for fusing multisensorial systems in robotic manipulation tasks
Pomares, Jorge
;
Garcia, Gabriel J.
;
Torres, Fernando
26-nov-2007
Robot guidance by estimating the force-image interaction matrix
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
feb-2010
Safe cooperation between human operators and visually controlled industrial manipulators
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Garcia, Gabriel J.
;
Candelas-Herías, Francisco A.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
mar-2009
Using visual and force information in robot-robot cooperation to build metallic structures
Pomares, Jorge
;
Gil, Pablo
;
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Garcia, Gabriel J.
;
Puente Méndez, Santiago T.
;
Torres, Fernando
8-may-2024
ViKi-HyCo: A Hybrid-Control Approach for Complex Car-Like Maneuvers
Velasco, Edison P.
;
Muñoz-Bañón, Miguel Á.
;
Candelas-Herías, Francisco A.
;
Puente Méndez, Santiago T.
;
Torres, Fernando
Descubre
Autor
7
Torres, Fernando
6
Garcia, Gabriel J.
6
Pomares, Jorge
3
Corrales Ramón, Juan Antonio
3
Puente Méndez, Santiago T.
.
Autor -
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Palabras Clave
5
Force control
3
Estimation algorithms
3
Robot vision
2
Adaptive control
2
Image based control
.
Palabras Clave -
siguiente >
Fecha de publicación
1
2020 - 2024
1
2010 - 2019
5
2006 - 2009
Tipo de documento
4
Artículo en revista científica
2
Otro
1
Capítulo de Libro
Idioma
7
Inglés