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2021 | Clasificación y manipulación de basura doméstica utilizando deep-learning | Puente Méndez, Santiago T.; Gil, Pablo; Gea, Víctor de | ||
30-sep-2019 | TactileGCN: A Graph Convolutional Network for Predicting Grasp Stability with Tactile Sensors | Garcia-Garcia, Alberto; Zapata-Impata, Brayan S.; Orts-Escolano, Sergio; Gil, Pablo; Garcia-Rodriguez, Jose |