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AccesoVista previaFecha de publicaciónTítuloAutor/es
Acceso abiertoFinger_readjustment_algorithm.pdf.jpg2013Finger readjustment algorithm for object manipulation based on tactile informationCorrales Ramón, Juan Antonio; Torres, Fernando; Perdereau, Véronique
Acceso abiertoICINCO_2013_153_CR.pdf.jpg29-jul-2013Event-based visual servoingGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando; Gil, Pablo
Acceso restringido2014_Pomares_etal_IEEE-ASME_final.pdf.jpgabr-2014Dynamic Visual Servoing With Chaos Control for Redundant RobotsPomares, Jorge; Perea Fuentes, Iván; Torres, Fernando
Acceso restringido2016_Mateo_etal_Computation-of-Curvature-Skeleton_final.pdf.jpg2016Computation of Curvature Skeleton to Measure Deformations in SurfacesMateo Agulló, Carlos; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso restringido2016_Gil_etal_Visual-Tactile-sensing_final.pdf.jpg2016Visual/Tactile sensing to monitor grasps with robot-hand for planar elastic objectsGil, Pablo; Mateo Agulló, Carlos; Delgado Rodríguez, Ángel; Torres, Fernando
Acceso abierto2016_Alacid_Gil_ProcSPIE.pdf.jpg18-oct-2016An approach for SLAR images denoising based on removing regions with low visual quality for oil spill detectionAlacid Soto, Beatriz; Gil, Pablo
Acceso restringido2016_Perez_etal_RCIM_final.pdf.jpgoct-2016FPGA-based visual control system using dynamic perceptibilityPérez Alepuz, Javier; Alabdo, Aiman; Pomares, Jorge; Garcia, Gabriel J.; Torres, Fernando
Acceso abierto2016_Gil_etal_JSensors.pdf.jpg2016Robotic Perception of the Sight and Touch to Interact with EnvironmentsGil, Pablo; Mezouar, Youcef; Vincze, Markus; Corrales Ramón, Juan Antonio
Acceso restringido2016_Alabdo_etal_Mechatronics_final.pdf.jpgnov-2016FPGA-based architecture for direct visual control robotic systemsAlabdo, Aiman; Pérez Alepuz, Javier; Garcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abierto2015_Sempere_etal_Sensors.pdf.jpg11-dic-2015Control and Guidance of Low-Cost Robots via Gesture Perception for Monitoring Activities in the HomeSempere, Angel D.; Serna-Leon, Arturo; Gil, Pablo; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando

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