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Acceso abiertoICPRAM_2019_118.pdf.jpg19-feb-20193DCNN Performance in Hand Gesture Recognition Applied to Robot Arm InteractionCastro-Vargas, John Alejandro; Zapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Garcia-Rodriguez, Jose; Torres, Fernando
Acceso abiertoPID5818283.pdf.jpg18-ene-2019TactileGCN: A Graph Convolutional Network forPredicting Grasp Stability with Tactile SensorsGarcia-Garcia, Alberto; Zapata-Impata, Brayan S.; Orts-Escolano, Sergio; Gil, Pablo; Garcia-Rodriguez, Jose
Acceso abiertoJNR_2019_Pablo_revisado.pdf.jpg13-jun-2019Predicción de la Estabilidad en Tareas de Agarre Robótico con Información TáctilZapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso restringidoZapata-Impata2020_Chapter_GeometricallyFindingBestGraspi.pdf.jpg18-abr-2019Geometrically Finding Best Grasping Points on Single Novel 3D Point CloudZapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Pomares, Jorge
Acceso abiertorss-2019.pdf.jpg23-jun-2019vision2tactile: Feeling Touch by SightZapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abiertoGarcia-Garcia_etal_IJCNN-2019_final.pdf.jpg30-sep-2019TactileGCN: A Graph Convolutional Network for Predicting Grasp Stability with Tactile SensorsGarcia-Garcia, Alberto; Zapata-Impata, Brayan S.; Orts-Escolano, Sergio; Gil, Pablo; Garcia-Rodriguez, Jose
Acceso abierto2019_Zapata-Impata_etal_IntJAdvRobotSyst.pdf.jpg2-abr-2019Fast geometry-based computation of grasping points on three-dimensional point cloudsZapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abierto2019_Zapata-Impata_etal_Sensors.pdf.jpg27-ene-2019Learning Spatio Temporal Tactile Features with a ConvLSTM for the Direction Of Slip DetectionZapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abierto2019_Zapata-Impata_etal_Robotics.pdf.jpg26-sep-2019Tactile-Driven Grasp Stability and Slip PredictionZapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Torres, Fernando

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