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Autor/s
2016
Aprendizaje e Investigación en Visión por Computador: Un enfoque metodológico integral
Gil, Pablo
;
Garcia, Gabriel J.
;
Puente Méndez, Santiago T.
;
Mira Martínez, Damián
;
Alacid Soto, Beatriz
;
Mateo Agulló, Carlos
;
Torres, Fernando
2021
Clasificación y manipulación de basura doméstica utilizando deep-learning
Puente Méndez, Santiago T.
;
Gil, Pablo
;
Gea, Víctor de
de setembre-2018
Agarre bimanual de objetos asistido por visión
Castro-Vargas, John Alejandro
;
Zapata-Impata, Brayan S.
;
Gil, Pablo
;
Pomares, Jorge
de setembre-2018
Reconocimiento de objetos agarrados con sensorizado hibrido propioceptivo-táctil
Velasco, Edison P.
;
Zapata-Impata, Brayan S.
;
Gil, Pablo
13-de juny-2019
Predicción de la Estabilidad en Tareas de Agarre Robótico con Información Táctil
Zapata-Impata, Brayan S.
;
Gil, Pablo
;
Torres, Fernando
2021
Implementación y evaluación de un sistema multi-GNSS en un vehículo terrestre no tripulado
Velasco, Edison P.
;
Muñoz-Bañón, Miguel Á.
;
Candelas-Herías, Francisco A.
;
Puente Méndez, Santiago T.
de maig-2022
Hacia la recogida de residuos domésticos en exteriores: enfoque visual-táctil
Gil, Pablo
;
Puente Méndez, Santiago T.
;
Castaño Amorós, Julio
;
Páez Ubieta, Ignacio de Loyola
2021
Detección de agarre de objetos desconocidos con sensor visual-táctil
Castaño Amorós, Julio
;
Gil, Pablo
;
Fernández Sánchez, Inés
;
Puente Méndez, Santiago T.
2022
Desarrollos en BLUE para Manipulación Móvil en Entornos Exteriores No Estructurado
Castaño Amorós, Julio
;
Páez Ubieta, Ignacio de Loyola
;
Muñoz-Bañón, Miguel Á.
;
Velasco, Edison P.
;
Candelas-Herías, Francisco A.
;
Puente Méndez, Santiago T.
;
Gil, Pablo
;
Torres, Fernando
2023
Predicción de deslizamiento mediante la segmentación de imágenes táctiles
Castaño Amorós, Julio
;
Gil, Pablo
Descobreix
Autor
10
Gil, Pablo
7
Puente Méndez, Santiago T.
5
Castaño Amorós, Julio
3
Páez Ubieta, Ignacio de Loyola
3
Torres, Fernando
.
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4
Manipulación robótica
4
Percepción táctil
4
Robotic manipulation
3
Tactile perception
2
Agarre robótico
.
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Data de publicació
1
2023
3
2022
3
2021
1
2019
2
2018
1
2016
Tipus de document
9
Comunicació a congrés, pòster, etc.
1
Article en revista científica
1
Capítol de Llibre
Centre, unitat o servei
11
Universidad de Alicante. Departam...