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Acceso abiertoICINCO_2017_182_CR.pdf.jpg26-jul-2017Using Geometry to Detect Grasping Points on 3D Unknown Point CloudZapata-Impata, Brayan S.; Mateo Agulló, Carlos; Gil, Pablo; Pomares, Jorge
Acceso abiertoXIV-Jornadas-Redes-ICE_183.pdf.jpg2016Análisis del abandono en las titulaciones de Máster de la EPS-UAPascual, Carolina; Pérez Beneyto, Javier; Pomares, Jorge; Alvarez, Rafael; Pérez Sánchez, Juan Carlos; Zornoza, Emilio; Varó Galvañ, Pedro José; Prats, Daniel; Gimeno, Encarnación; Garcia-Barba, Javier
Acceso abierto2015_Pomares_etal_IJPE.pdf.jpgfeb-2015Direct Visual Servoing Framework based on Optimal Control for Redundant Joint StructuresPomares, Jorge; Jara, Carlos A.; Pérez Alepuz, Javier; Torres, Fernando
Acceso abierto2013_Jara_etal_CAEE_final.pdf.jpgago-2013Java software platform for the development of advanced robotic virtual laboratoriesJara, Carlos A.; Candelas-Herías, Francisco A.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abierto2014_Lorenzo_etal_JIRS_final.pdf.jpg17-jun-2014Control of Redundant Joint Structures Using Image Information During the Tracking of Non-Smooth TrajectoriesLorenzo, Gonzalo; Pomares, Jorge; Lledó Carreres, Asunción; Jara, Carlos A.
Acceso abierto2013_Pomares_etal_RCIM_final.pdf.jpgago-2013Dynamic visual servo control of a 4-axis joint tool to track image trajectories during machining complex shapesPomares, Jorge; Perea Fuentes, Iván; Jara, Carlos A.; Garcia, Gabriel J.; Torres, Fernando
Acceso abierto2014_XII_Jornadas_Redes_29.pdf.jpg2014Metodología docente para la incorporación de laboratorios virtuales en el plan de estudios del master universitario en automática y robóticaPomares, Jorge; Candelas-Herías, Francisco A.; Garcia, Gabriel J.; Gil, Pablo; Jara, Carlos A.; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando; Mira Martínez, Damián; Pérez Alepuz, Javier
Acceso abiertoMemorias-del-programa-redes-i3ce-2016-17_57.pdf.jpg2017Diseño de un sistema de autoevaluación de la calidad docente aplicado al Máster Universitario en Automática y RobóticaGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Alabdo, Aiman; Alacid Soto, Beatriz; Campo Bagatin, Adriano; Candelas-Herías, Francisco A.; Gil, Pablo; Jara, Carlos A.; Márquez, Andrés; Mateo Agulló, Carlos; Mira Martínez, Damián; Neipp, Cristian; Pérez Alepuz, Javier; Pérez Molina, Manuel; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando; Úbeda, Andrés
Acceso abierto2011_Pomares_etal_Sensors.pdf.jpg20-oct-2011A Multi-Sensorial Hybrid Control for Robotic Manipulation in Human-Robot WorkspacesPomares, Jorge; Perea Fuentes, Iván; Garcia, Gabriel J.; Jara, Carlos A.; Corrales Ramón, Juan Antonio; Torres, Fernando
Acceso abiertoInvestigacion-en-docencia-universitaria_71.pdf.jpg2017Gestión de calidad, autoaprendizaje y docencia virtual en el Máster Universitario en Automática y RobóticaPomares, Jorge; Garcia, Gabriel J.; Lorenzo, Gonzalo; Lledó Carreres, Asunción; Roig-Vila, Rosabel

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