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Fecha de publicación
Título
Autor/es
27-ago-2012
A study of 2D features for 3D visual SLAM
Muñoz, Jose L.
;
Pastor, Daniel
;
Gil, Pablo
;
Puente Méndez, Santiago T.
;
Cazorla, Miguel
22-jul-2014
An improvement of a SLAM RGB-D method with movement prediction derived from a study of visual features
Cazorla, Miguel
;
Gil, Pablo
;
Puente Méndez, Santiago T.
;
Muñoz, Jose L.
;
Pastor, Daniel
24-oct-2012
Using a RGB-D camera for 6DoF SLAM
Muñoz, Jose L.
;
Pastor, Daniel
;
Gil, Pablo
;
Puente Méndez, Santiago T.
;
Cazorla, Miguel
18-ene-2019
TactileGCN: A Graph Convolutional Network forPredicting Grasp Stability with Tactile Sensors
Garcia-Garcia, Alberto
;
Zapata-Impata, Brayan S.
;
Orts-Escolano, Sergio
;
Gil, Pablo
;
Garcia-Rodriguez, Jose
30-sep-2019
TactileGCN: A Graph Convolutional Network for Predicting Grasp Stability with Tactile Sensors
Garcia-Garcia, Alberto
;
Zapata-Impata, Brayan S.
;
Orts-Escolano, Sergio
;
Gil, Pablo
;
Garcia-Rodriguez, Jose
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Autor
2
Garcia-Garcia, Alberto
2
Garcia-Rodriguez, Jose
2
Orts-Escolano, Sergio
2
Zapata-Impata, Brayan S.
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- Autor
Palabras Clave
3
SLAM
3
Visual features
2
3D vision
2
RGBD
2
Robotics
.
Palabras Clave -
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Fecha de publicación
2
2019
1
2014
2
2012
Tipo de documento
4
Comunicación a congreso, Póster, ...
1
Artículo en revista científica
Centro, unidad o servicio
5
Universidad de Alicante. Departam...
2
Universidad de Alicante. Departam...
1
Universidad de Alicante. Institut...