Control de velocidad y dirección de un vehículo terrestre autónomo

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Título:	Control de velocidad y dirección de un vehículo terrestre autónomo
Autor/es:	Contreras Ribera, Miguel Ángel
Director de la investigación:	Candelas-Herías, Francisco A. \| Torres, Fernando
Centro, Departamento o Servicio:	Universidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal
Palabras clave:	Odometría \| Robot terrestre \| Control PID \| Geometría Ackermann
Área/s de conocimiento:	Ingeniería de Sistemas y Automática
Fecha de publicación:	23-jul-2018
Fecha de lectura:	19-jul-2018
Resumen:	La navegación autónoma de robots es un campo de investigación de gran interés por el amplio número de aplicaciones que se pueden desarrollar en base a esta capacidad, como por ejemplo, la conducción autónoma de vehículos de carretera, reparto de mercancía o actuación en entornos de desastre, como recientemente se pudo observar tras el accidente de Fukushima. Para que robots de estas características puedan operar con seguridad en entornos no estructurados deben disponer de sistemas de visión artificial, LiDAR o GPS, además de un sistema de odometría robusto integrado en el control de velocidad y de dirección.
URI:	http://hdl.handle.net/10045/77713
Idioma:	spa
Tipo:	info:eu-repo/semantics/masterThesis
Derechos:	Licencia Creative Commons Reconocimiento-NoComercial-SinObraDerivada 4.0
Revisión científica:	no
Aparece en las colecciones:	Máster Universitario en Automática y Robótica - Trabajos Fin de Máster

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Control_de_velocidad_y_direccion_de_un_vehicul_Contreras_Ribera_Miguel_Angel.pdf		8,71 MB	Adobe PDF	Abrir Vista previa Cerrar vista previa