Registro de datos 3D para la visualización de la escena de un crimen
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http://hdl.handle.net/10045/73587
Título: | Registro de datos 3D para la visualización de la escena de un crimen |
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Autor/es: | Puentes Pérez, Jose Manuel |
Director de la investigación: | Cazorla, Miguel |
Centro, Departamento o Servicio: | Universidad de Alicante. Departamento de Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial |
Palabras clave: | Registro 3D | Visión artificial | PCL | Kinect | Reconstrucción |
Área/s de conocimiento: | Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial |
Fecha de publicación: | 16-feb-2018 |
Fecha de lectura: | 15-feb-2018 |
Resumen: | Se trata de un proyecto en el que se quiere crear una aplicación para la toma de datos en formato pcd “Point Cloud” con sensor Kinect V1 y ser usados para su reconstrucción y la visualización en 3D con el fin de guardar la información de un escenario de un crimen. Estas reconstrucciones usan la librería PCL y su facilidad de manejo con datos en formato 3D. La aplicación estará dispuesta de tal forma que se pueda configurar según los datos que hayamos tomado o si ya disponemos de datos. Se deberá usar métodos lo suficientemente flexible para que se pueda usar en distintos escenarios. Intentaremos reconstruir varios escenarios para probar dicha aplicación y veremos si somos capaces de hacerlo con los pocos recursos a nuestra disposición. |
URI: | http://hdl.handle.net/10045/73587 |
Idioma: | spa |
Tipo: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
Derechos: | Licencia Creative Commons Reconocimiento-NoComercial-SinObraDerivada 4.0 |
Aparece en las colecciones: | Grado en Ingeniería Informática - Trabajos Fin de Grado |
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