Anar al contingut principal
Endavant ...
Menú de navegació
Idiomes
Valencià
Español
English
Inici
Contacte
Ajuda
Registreu-vos-hi:
El meu RUA
Rebre actualitzacions per correu
Editar perfil
Endavant ...
Avançada
Docència
Institucional
Investigació
Revistes i Congressos
RUA
Busca
Cerca:
Tot el dipòsit
Investigació
Human Robotics (HURO)
INV - HURO - Artículos de Revistas
per
Filtres actuals:
Títol
Autor
Paraules clau
Data de publicació
Tipus de document
Llengua
Centre, unitat o servei
Equival
Conté
ID
No equival
No conté
No ID
Comença una nova cerca
Afig filtres:
Utilitzeu filtres per a refinar els resultats de la cerca.
Títol
Autor
Paraules clau
Data de publicació
Tipus de document
Llengua
Centre, unitat o servei
Equival
Conté
ID
No equival
No conté
No ID
Resultats 1-6 de 6.
Anterior
pàgina
1
Següent
pàgina
Items:
Items
Accés
Vista prèvia
Data publicació
Títol
Autor/s
30-d’agost-2022
Nonlinear optimal control for the 4-DOF underactuated robotic tower crane
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Pomares, Jorge
15-de novembre-2021
A Nonlinear Optimal Control Approach for Multi-DOF Brachiation Robots
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Busawon, Krishna
;
Gao, Zhiwei
;
Pomares, Jorge
25-d’abril-2023
Nonlinear optimal control for a 4-DOF SCARA robotic manipulator
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Busawon, Krishna
;
Pomares, Jorge
12-de setembre-2023
Nonlinear optimal control for permanent magnet synchronous spherical motors
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Siano, Pierluigi
;
Pomares, Jorge
15-d’agost-2023
A nonlinear optimal control approach for autonomous reentry space vehicles
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Pomares, Jorge
;
Busawon, Krishna
13-de maig-2024
Nonlinear optimal control for triangular tethered multi-satellite formations
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Pomares, Jorge
;
Siano, Pierluigi
;
Al-Numay, Mohammed
;
Cuccurullo, Gennaro
Descobreix
Autor
6
Abbaszadeh, Masoud
6
Pomares, Jorge
6
Rigatos, Gerasimos
3
Busawon, Krishna
2
Siano, Pierluigi
.
Autor -
següent >
Paraules clau
6
Global stability
5
Riccati equation
5
Taylor series expansion
4
Jacobian matrices
3
Differential flatness properties
.
Paraules clau -
següent >
Data de publicació
1
2024
3
2023
1
2022
1
2021
Tipus de document
6
Article en revista científica
Llengua
6
Anglés
Centre, unitat o servei
6
Universidad de Alicante. Departam...