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Human Robotics (HURO)
INV - HURO - Artículos de Revistas
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Fecha de publicación
Título
Autor/es
19-nov-2021
Effects of Force Modulation on Large Muscles during Human Cycling
Costa-García, Álvaro
;
Úbeda, Andrés
;
Shimoda, Shingo
10-nov-2022
Biosensors in Rehabilitation and Assistance Robotics
Úbeda, Andrés
;
Garcia, Gabriel J.
;
Jara, Carlos A.
;
Morell, Vicente
6-jul-2021
Tele-Rehabilitation Versus Local Rehabilitation Therapies Assisted by Robotic Devices: A Pilot Study with Patients
Catalán, José M.
;
García-Pérez, José V.
;
Blanco, Andrea
;
Ezquerro, Santiago
;
Garrote, Alicia
;
Costa, Teresa
;
Bertomeu-Motos, Arturo
;
Díaz, Iñaki
;
García-Aracil, Nicolás
2-may-2022
Trajectory Optimization and Control of a Free-Floating Two-Arm Humanoid Robot
Ramón, José L.
;
Calvo González, Ramón
;
Trujillo López, Adrián
;
Pomares, Jorge
;
Felicetti, Leonard
4-may-2021
Human Pose Detection for Robotic-Assisted and Rehabilitation Environments
Hernández, Óscar G.
;
Morell, Vicente
;
Ramón, José L.
;
Jara, Carlos A.
30-ago-2022
Nonlinear optimal control for the 4-DOF underactuated robotic tower crane
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Pomares, Jorge
21-feb-2022
Robotic Platforms for Assistance to People with Disabilities
Jara, Carlos A.
;
Corrales Ramón, Juan Antonio
29-jun-2022
ARMIA: A Sensorized Arm Wearable for Motor Rehabilitation
Garcia, Gabriel J.
;
Alepuz Jerez, Ángel
;
Balastegui, Guillermo
;
Bernat Iborra, Lluís
;
Mortes Esquer, Jonathan
;
Sánchez Rodríguez, Sheila
;
Vera Moreno, Esther
;
Jara, Carlos A.
;
Morell, Vicente
;
Pomares, Jorge
;
Ramón, José L.
;
Úbeda, Andrés
29-feb-2020
Assistance Robotics and Biosensors 2019
Úbeda, Andrés
;
Torres, Fernando
;
Puente Méndez, Santiago T.
2-mar-2022
Flatness-based disturbance observer for exoskeleton robots under time-delayed contact forces
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Pomares, Jorge
Descubre
Autor
24
Pomares, Jorge
17
Abbaszadeh, Masoud
17
Rigatos, Gerasimos
9
Ramón, José L.
9
Úbeda, Andrés
.
Autor -
siguiente >
Palabras Clave
13
Global stability
8
Riccati equation
8
Taylor series expansion
7
Differential flatness properties
7
Jacobian matrices
.
Palabras Clave -
siguiente >
Fecha de publicación
6
2024
12
2023
7
2022
7
2021
4
2020
Tipo de documento
36
Artículo en revista científica
Idioma
36
Inglés
Centro, unidad o servicio
34
Universidad de Alicante. Departam...
2
Universidad de Alicante. Departam...
2
Universidad de Alicante. Departam...
2
Universidad de Alicante. Institut...