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Acceso abierto2017_Delgado_etal_RCIM_final.pdf.jpgde desembre-2017In-hand recognition and manipulation of elastic objects using a servo-tactile control strategyDelgado Rodríguez, Ángel; Jara, Carlos A.; Torres, Fernando
Acceso abierto2017_Delgado_etal_IntJAdvManufTechnol_final.pdf.jpgd’agost-2017Adaptive tactile control for in-hand manipulation tasks of deformable objectsDelgado Rodríguez, Ángel; Jara, Carlos A.; Torres, Fernando
Acceso abierto2018_Gil_Alacid_Sensors.pdf.jpg8-de gener-2018Oil Spill Detection in Terma-Side-Looking Airborne Radar Images Using Image Features and Region SegmentationGil, Pablo; Alacid Soto, Beatriz
Acceso abierto2018_Ubeda_etal_Sensors.pdf.jpg20-de juliol-2018A Vision-Driven Collaborative Robotic Grasping System Tele-Operated by Surface ElectromyographyÚbeda, Andrés; Zapata-Impata, Brayan S.; Puente Méndez, Santiago T.; Gil, Pablo; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abierto2018_Torres_etal_Sensors.pdf.jpg17-d’octubre-2018Assistance Robotics and BiosensorsTorres, Fernando; Puente Méndez, Santiago T.; Úbeda, Andrés
Acceso abierto2019_Zapata-Impata_etal_IntJAdvRobotSyst.pdf.jpg2-d’abril-2019Fast geometry-based computation of grasping points on three-dimensional point cloudsZapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoHernandez_etal_2023_SciData.pdf.jpg11-de març-2023A kinematic, imaging and electromyography dataset for human muscular manipulability index predictionHernández, Óscar G.; Lopez-Castellanos, Jose M.; Jara, Carlos A.; Garcia, Gabriel J.; Úbeda, Andrés; Morell, Vicente; Gomez-Donoso, Francisco
Acceso abiertoSanchez-Martinez_etal_2023_IntJAdvManufTechnol.pdf.jpg21-d’octubre-2023A new automatic method for demoulding plastic parts using an intelligent robotic systemSánchez Martínez, Daniel; Jara, Carlos A.; Gomez-Donoso, Francisco

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