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Human Robotics (HURO)
INV - HURO - Artículos de Revistas
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Autor/es
11-ene-2024
Flatness-based control in successive loops for robotic manipulators and autonomous vehicles
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Pomares, Jorge
;
Wira, Patrice
;
Cuccurullo, Gennaro
26-abr-2023
Nonlinear optimal control for the rotary double inverted pendulum
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Siano, Pierluigi
;
Cuccurullo, Gennaro
;
Pomares, Jorge
;
Sari, Bilal
5-feb-2024
Flatness‑Based Control in Successive Loops of an H‑Type Gantry Crane with Dual PMLSM
Rigatos, Gerasimos
;
Siano, Pierluigi
;
Al-Numay, Mohammed
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Pomares, Jorge
;
Cuccurullo, Gennaro
Descubre
Autor
3
Abbaszadeh, Masoud
3
Pomares, Jorge
3
Rigatos, Gerasimos
2
Siano, Pierluigi
1
Al-Numay, Mohammed
.
Autor -
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Palabras Clave
2
Global stability
1
Approximate linearization
1
Autonomous underwater vessels
1
Diferential fatness properties
1
Flatness based control in success...
.
Palabras Clave -
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Fecha de publicación
2
2024
1
2023
Tipo de documento
3
Artículo en revista científica
Idioma
3
Inglés
Centro, unidad o servicio
3
Universidad de Alicante. Departam...