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AccesoVista previaFecha de publicaciónTítuloAutor/es
Acceso abiertoPomares_etal_2023_FrontRobotAI.pdf.jpg25-jul-2023Editorial: Multi-robot systems for space applicationsPomares, Jorge; Felicetti, Leonard; Varagnolo, Damiano
Acceso abiertoLopez-Castellanos_etal_2023_Biosensors.pdf.jpg30-jun-2023Multisensory Evaluation of Muscle Activity and Human Manipulability during Upper Limb Motor TasksLopez-Castellanos, Jose M.; Ramón, José L.; Pomares, Jorge; Garcia, Gabriel J.; Úbeda, Andrés
Acceso abiertoRamon_etal_2023_SimulatModelPractTheory.pdf.jpg11-jun-2023Task space control for on-orbit space robotics using a new ROS-based frameworkRamón, José L.; Pomares, Jorge; Felicetti, Leonard
Acceso abiertoRigatos_etal_2023_Robotica_final.pdf.jpg25-abr-2023Nonlinear optimal control for a 4-DOF SCARA robotic manipulatorRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Busawon, Krishna; Pomares, Jorge
Acceso abiertoRigatos_etal_2023_RobotIntelligAutomat_accepted.pdf.jpg12-sep-2023Nonlinear optimal control for permanent magnet synchronous spherical motorsRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Siano, Pierluigi; Pomares, Jorge
EmbargadoRigatos_etal_2023_IFACJSystControl_final.pdf.jpg15-ago-2023A nonlinear optimal control approach for autonomous reentry space vehiclesRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Pomares, Jorge; Busawon, Krishna
Acceso abiertoPomares_etal_2024_JAstronautSci.pdf.jpg26-mar-2024Spacecraft Formation Keeping and Reconfiguration Using Optimal Visual ServoingPomares, Jorge; Felicetti, Leonard; Garcia, Gabriel J.; Ramón, José L.
Acceso abiertoSanchez-Martinez_etal_2023_IntJAdvManufTechnol.pdf.jpg21-oct-2023A new automatic method for demoulding plastic parts using an intelligent robotic systemSánchez Martínez, Daniel; Jara, Carlos A.; Gomez-Donoso, Francisco
Acceso abiertoRigatos_etal_2024_IJIUS_preprint.pdf.jpg25-jul-2023Nonlinear optimal control for UAVs with tilting rotorsRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Sari, Bilal; Pomares, Jorge
Acceso abiertoRigatos_etal_2024_IntJSystSci_preprint.pdf.jpg11-ene-2024Flatness-based control in successive loops for robotic manipulators and autonomous vehiclesRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Pomares, Jorge; Wira, Patrice; Cuccurullo, Gennaro

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