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Human Robotics (HURO)
INV - HURO - Artículos de Revistas
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Fecha de publicación
Título
Autor/es
27-mar-2019
Optimal Image-Based Guidance of Mobile Manipulators using Direct Visual Servoing
Belmonte, Álvaro
;
Ramón, José L.
;
Pomares, Jorge
;
Garcia, Gabriel J.
;
Jara, Carlos A.
6-nov-2019
Visual Servoing in Robotics
Pomares, Jorge
jun-2019
Nonlinear optimal control for a spherical rolling robot
Rigatos, Gerasimos
;
Busawon, Krishna
;
Pomares, Jorge
;
Abbaszadeh, Masoud
2-abr-2019
Fast geometry-based computation of grasping points on three-dimensional point clouds
Zapata-Impata, Brayan S.
;
Gil, Pablo
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
28-nov-2019
Evaluation of Optimal Vibrotactile Feedback for Force-Controlled Upper Limb Myoelectric Prostheses
Gonzalez-Rodriguez, Andrea
;
Ramón, José L.
;
Morell, Vicente
;
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Jara, Carlos A.
;
Úbeda, Andrés
Descubre
Autor
5
Pomares, Jorge
2
Garcia, Gabriel J.
2
Jara, Carlos A.
2
Ramón, José L.
1
Abbaszadeh, Masoud
.
Autor -
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Palabras Clave
2
Visual servoing
1
3D point cloud
1
Dynamic control
1
Grasp contacts computation
1
H-infinity control
.
Palabras Clave -
siguiente >
Tipo de documento
5
Artículo en revista científica
Idioma
5
Inglés
Centro, unidad o servicio
5
Universidad de Alicante. Departam...
1
Universidad de Alicante. Institut...