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Acceso abiertoCandelasPI-Flexible_virtual_and_remote_laboratory_for_teaching_Robotics-mICTE06.pdf.jpg2006Flexible virtual and remote laboratory for teaching RoboticsCandelas-Herías, Francisco A.; Jara, Carlos A.; Torres, Fernando
Acceso abiertoPractical Training of Robotics Concepts Using Interactive Tools (IAD).pdf.jpg30-oct-2007Practical training of robotic concepts using interactive toolsJara, Carlos A.; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertoICINCO_Final.pdf.jpg21-jun-2010EJS+EjsRL: a free Java tool for advanced Robotics simulation and Computer Vision processingJara, Carlos A.; Candelas-Herías, Francisco A.; Pomares, Jorge; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abierto2015_Candelas_etal_IFAC-PapersOnLine_final.pdf.jpgnov-2015Experiences on using Arduino for laboratory experiments of Automatic Control and RoboticsCandelas-Herías, Francisco A.; Garcia, Gabriel J.; Puente Méndez, Santiago T.; Pomares, Jorge; Jara, Carlos A.; Pérez Alepuz, Javier; Mira Martínez, Damián; Torres, Fernando
Acceso abierto2015_Pomares_etal_IJPE.pdf.jpgfeb-2015Direct Visual Servoing Framework based on Optimal Control for Redundant Joint StructuresPomares, Jorge; Jara, Carlos A.; Pérez Alepuz, Javier; Torres, Fernando
Acceso abierto2013_Jara_etal_CAEE_final.pdf.jpgago-2013Java software platform for the development of advanced robotic virtual laboratoriesJara, Carlos A.; Candelas-Herías, Francisco A.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abierto2013_Pomares_etal_RCIM_final.pdf.jpgago-2013Dynamic visual servo control of a 4-axis joint tool to track image trajectories during machining complex shapesPomares, Jorge; Perea Fuentes, Iván; Jara, Carlos A.; Garcia, Gabriel J.; Torres, Fernando
Acceso abiertoSanchez_etal_XLIV_Jornadas_de_Automatica_2023.pdf.jpg2023Innovación en la industria juguetera: sistema robótico para el desmoldeoSánchez, D.; Jara, Carlos A.; Gómez, F.
Acceso abiertoSanchez_etal_Jornadas-Robotica-y-Bioingenieria.pdf.jpg2023Ensamblaje automático de juguetes de plástico mediante un robot colaborativoSánchez, D.; Jara, Carlos A.; Gómez, F.
Acceso abiertoSanchez-Martinez_etal_2023_IntJAdvManufTechnol.pdf.jpg21-oct-2023A new automatic method for demoulding plastic parts using an intelligent robotic systemSánchez Martínez, Daniel; Jara, Carlos A.; Gomez-Donoso, Francisco