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Fecha de publicación
Título
Autor/es
ene-2020
Nonlinear Optimal Control for the Wheeled Inverted Pendulum System
Rigatos, Gerasimos
;
Busawon, Krishna
;
Pomares, Jorge
;
Abbaszadeh, Masoud
15-nov-2021
A Nonlinear Optimal Control Approach for Multi-DOF Brachiation Robots
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Busawon, Krishna
;
Gao, Zhiwei
;
Pomares, Jorge
25-abr-2023
Nonlinear optimal control for a 4-DOF SCARA robotic manipulator
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Busawon, Krishna
;
Pomares, Jorge
15-ago-2023
A nonlinear optimal control approach for autonomous reentry space vehicles
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Pomares, Jorge
;
Busawon, Krishna
6-dic-2023
Flatness-Based Control in Successive Loops for Autonomous Quadrotors
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Busawon, Krishna
;
Dala, Laurent
;
Pomares, Jorge
;
Zouari, Farouk
Descubre
Autor
5
Abbaszadeh, Masoud
5
Pomares, Jorge
5
Rigatos, Gerasimos
1
Dala, Laurent
1
Gao, Zhiwei
.
Autor -
siguiente >
Palabras Clave
3
Differential flatness properties
3
Jacobian matrices
3
Nonlinear H-infinity control
3
Riccati equation
3
Taylor series expansion
.
Palabras Clave -
siguiente >
Fecha de publicación
3
2023
1
2021
1
2020
Tipo de documento
5
Artículo en revista científica
Idioma
5
Inglés
Centro, unidad o servicio
5
Universidad de Alicante. Departam...