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AccesoVista previaFecha de publicaciónTítuloAutor/es
Acceso restringidoZapata-Impata2020_Chapter_GeometricallyFindingBestGraspi.pdf.jpg18-abr-2019Geometrically Finding Best Grasping Points on Single Novel 3D Point CloudZapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Pomares, Jorge
Acceso abierto2019_Belmonte_etal_Electronics.pdf.jpg27-mar-2019Optimal Image-Based Guidance of Mobile Manipulators using Direct Visual ServoingBelmonte, Álvaro; Ramón, José L.; Pomares, Jorge; Garcia, Gabriel J.; Jara, Carlos A.
Acceso abiertoMemories-Xarxes-I3CE-2018-19-023.pdf.jpg2019Creación de nuevos escenarios prácticos para redes de comunicaciónOrtiz Zamora, Javier; Galiana-Merino, Juan José; López Martí, José David; Alavés Baeza, Vicent; Sentana Gadea, Irene; Rincón-Carrero, Enrique
Acceso abierto2019_Pomares_Electronics.pdf.jpg6-nov-2019Visual Servoing in RoboticsPomares, Jorge
Acceso restringido2019_Rigatos_etal_IntJIntellRobotAppl_final.pdf.jpgjun-2019Nonlinear optimal control for a spherical rolling robotRigatos, Gerasimos; Busawon, Krishna; Pomares, Jorge; Abbaszadeh, Masoud
Acceso abierto2019_Zapata-Impata_etal_IntJAdvRobotSyst.pdf.jpg2-abr-2019Fast geometry-based computation of grasping points on three-dimensional point cloudsZapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoMemories-Xarxes-I3CE-2018-19-024.pdf.jpg2019Diseño de un Sistema de Aprendizaje Basado en Proyecto para el Máster Universitario en Automática y RobóticaJara, Carlos A.; Pomares, Jorge; Garcia, Gabriel J.; Ramón, José L.; López Martí, José David; Úbeda, Andrés; Martínez Maciá, Juan; Márquez, Andrés; Neipp, Cristian; Blanes Payá, María José
Acceso abierto2019_Gonzalez-Rodriguez_etal_Sensors.pdf.jpg28-nov-2019Evaluation of Optimal Vibrotactile Feedback for Force-Controlled Upper Limb Myoelectric ProsthesesGonzalez-Rodriguez, Andrea; Ramón, José L.; Morell, Vicente; Garcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Jara, Carlos A.; Úbeda, Andrés

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