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AccesoVista previaFecha de publicaciónTítuloAutor/es
Acceso abiertoICAR2003JPomares.pdf.jpg6-dic-2007Visual servoing and force control fusion for complex insertion tasksPomares, Jorge; Torres, Fernando; Gil, Pablo
Acceso abiertosafe_cooperation.pdf.jpgfeb-2010Safe cooperation between human operators and visually controlled industrial manipulatorsCorrales Ramón, Juan Antonio; Garcia, Gabriel J.; Candelas-Herías, Francisco A.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso restringidoIJAMT2009.pdf.jpg18-mar-2009A cooperative robotic system based on multiple sensors to construct metallic structuresGil, Pablo; Pomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago T.; Candelas-Herías, Francisco A.; Garcia, Gabriel J.; Corrales Ramón, Juan Antonio; Torres, Fernando
Acceso abiertoJAMRIS_No03_2009_P_96-101.pdf.jpgmar-2009Using visual and force information in robot-robot cooperation to build metallic structuresPomares, Jorge; Gil, Pablo; Corrales Ramón, Juan Antonio; Garcia, Gabriel J.; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando
Acceso abiertoISORA_WAC4JPomares.pdf.jpg2004Learning environment for teaching robotics and sensorial system: application to the robots guidancePomares, Jorge; Gil, Pablo; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando
Acceso abiertoICRA07JPomares.pdf.jpg2007Adaptive visual servoing by simultaneous camera calibrationPomares, Jorge; Chaumette, François; Torres, Fernando
Acceso abiertoICINCO_2013_153_CR.pdf.jpg29-jul-2013Event-based visual servoingGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando; Gil, Pablo
Acceso restringido2016_Perez_etal_RCIM_final.pdf.jpgoct-2016FPGA-based visual control system using dynamic perceptibilityPérez Alepuz, Javier; Alabdo, Aiman; Pomares, Jorge; Garcia, Gabriel J.; Torres, Fernando
Acceso restringido2016_Alabdo_etal_Mechatronics_final.pdf.jpgnov-2016FPGA-based architecture for direct visual control robotic systemsAlabdo, Aiman; Pérez Alepuz, Javier; Garcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertopape_worldcongress_ifac_version_final.pdf.jpg24-ago-2014Active Visual Features Based on Events to Guide Robot Manipulators in Tracking TasksGil, Pablo; Garcia, Gabriel J.; Mateo Agulló, Carlos; Torres, Fernando

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