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Acceso abiertoRamon_etal_IAC-2022.pdf.jpg22-sep-2022Path generation and control of humanoid robots during extravehicular activitiesRamón, José L.; Calvo González, Ramón; Trujillo López, Adrián; Pomares, Jorge; Felicetti, Leonard
Acceso abiertoSanchez-Martinez_etal_ICINCO-2023.pdf.jpg2023RoboToy Demoulding: Robotic Demoulding System for Toy Manufacturing IndustrySánchez Martínez, Daniel; Jara, Carlos A.; Gomez-Donoso, Francisco
Acceso abiertoPomares_etal_2024_JAstronautSci.pdf.jpg26-mar-2024Spacecraft Formation Keeping and Reconfiguration Using Optimal Visual ServoingPomares, Jorge; Felicetti, Leonard; Garcia, Gabriel J.; Ramón, José L.
Acceso abiertoSanchez-Martinez_etal_2023_IntJAdvManufTechnol.pdf.jpg21-oct-2023A new automatic method for demoulding plastic parts using an intelligent robotic systemSánchez Martínez, Daniel; Jara, Carlos A.; Gomez-Donoso, Francisco
Acceso abiertoRigatos_etal_2024_IJIUS_preprint.pdf.jpg25-jul-2023Nonlinear optimal control for UAVs with tilting rotorsRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Sari, Bilal; Pomares, Jorge
Acceso abiertoRigatos_etal_2024_IntJSystSci_preprint.pdf.jpg11-ene-2024Flatness-based control in successive loops for robotic manipulators and autonomous vehiclesRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Pomares, Jorge; Wira, Patrice; Cuccurullo, Gennaro
Acceso abiertoRigatos_etal_2024_JDynamicSystMeasurControl_final.pdf.jpg6-dic-2023Flatness-Based Control in Successive Loops for Autonomous QuadrotorsRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Busawon, Krishna; Dala, Laurent; Pomares, Jorge; Zouari, Farouk
Acceso abiertoRigatos_etal_2024_JVibEngTechnol_final.pdf.jpg5-feb-2024Flatness‑Based Control in Successive Loops of an H‑Type Gantry Crane with Dual PMLSMRigatos, Gerasimos; Siano, Pierluigi; Al-Numay, Mohammed; Abbaszadeh, Masoud; Pomares, Jorge; Cuccurullo, Gennaro
Acceso abiertoPolo-Hortiguela_etal_2024_Bioengineering.pdf.jpg9-may-2024A Comparison of Myoelectric Control Modes for an Assistive Robotic Virtual PlatformPolo-Hortigüela, Cristina; Maximo, Miriam; Jara, Carlos A.; Ramón, José L.; Garcia, Gabriel J.; Úbeda, Andrés
Acceso abiertoGonzalez-Vazquez_etal_2024_IEEE-JBHI.pdf.jpg30-abr-2024A Deep Learning Approach to Estimate Multi-Level Mental Stress from EEG using Serious GamesGonzalez-Vazquez, Joaquin J.; Bernat Iborra, Lluís; Ramón, José L.; Morell, Vicente; Úbeda, Andrés

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