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Acceso abiertoHernandez_etal_2023_SciData.pdf.jpg11-mar-2023A kinematic, imaging and electromyography dataset for human muscular manipulability index predictionHernández, Óscar G.; Lopez-Castellanos, Jose M.; Jara, Carlos A.; Garcia, Gabriel J.; Úbeda, Andrés; Morell, Vicente; Gomez-Donoso, Francisco
Acceso abiertoRigatos_etal_2021_IntJHumanoidRobotics_final.pdf.jpg15-nov-2021A Nonlinear Optimal Control Approach for Multi-DOF Brachiation RobotsRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Busawon, Krishna; Gao, Zhiwei; Pomares, Jorge
Acceso abiertoRigatos_etal_2022_Robotica_preprint.pdf.jpg18-oct-2021A nonlinear optimal control approach for underactuated power-line inspection robotsRigatos, Gerasimos; Zervos, Nikolaos; Siano, Pierluigi; Abbaszadeh, Masoud; Pomares, Jorge; Wira, Patrice
Acceso abiertoMemories-Xarxes-ICE-2021-22_022.pdf.jpg2022Exoforge: Laboratorio docente interdisciplinar para desarrollo de proyectos en tecnologías asistivasÚbeda, Andrés; Garcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Jara, Carlos A.; Morell, Vicente; Ramón, José L.; Blanes Payá, María José; Bernat Iborra, Lluís; Alepuz Jerez, Ángel
Acceso abiertoRamon_etal_XLIV_Jornadas_de_Automatica_2023.pdf.jpg2023Simulación y control de robots en aplicaciones de servicio en órbita mediante OnOrbitROSRamón, José L.; Pomares, Jorge; Felicetti, Leonard
Acceso abiertoSanchez_etal_XLIV_Jornadas_de_Automatica_2023.pdf.jpg2023Innovación en la industria juguetera: sistema robótico para el desmoldeoSánchez, D.; Jara, Carlos A.; Gómez, F.
EmbargadoRigatos_etal_2023_IFACJSystControl_accepted.pdf.jpg23-jun-2023Flatness-based control in successive loops for electropneumatic actuators and robotsRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Pomares, Jorge
Acceso abiertoJara_etal_Jornadas-Robotica-y-Bioingenieria.pdf.jpg2023Desarrollo de un exo-traje para la rehabilitación de miembro superiorJara, Carlos A.; Arias, Sergio; Bolaños, B.D.; Barrientos, A.; Úbeda, Andrés
Acceso abiertoBevia_etal_Jornadas-Robotica-y-Bioingenieria.pdf.jpg2023Evaluación neuromecánica de la marcha humana en personas con síndrome de Charcot-Marie-Tooth: un estudio preliminarBeviá, Ismael; Lopez-Castellanos, Jose M.; Jara, Carlos A.; Úbeda, Andrés
Acceso abiertoSanchez_etal_Jornadas-Robotica-y-Bioingenieria.pdf.jpg2023Ensamblaje automático de juguetes de plástico mediante un robot colaborativoSánchez, D.; Jara, Carlos A.; Gómez, F.

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