Anar al contingut principal
Endavant ...
Menú de navegació
Idiomes
Valencià
Español
English
Inici
Contacte
Ajuda
Registreu-vos-hi:
El meu RUA
Rebre actualitzacions per correu
Editar perfil
Endavant ...
Avançada
Docència
Institucional
Investigació
Revistes i Congressos
RUA
Busca
Cerca:
Tot el dipòsit
Investigació
Human Robotics (HURO)
INV - HURO - Artículos de Revistas
INV - HURO - Capítulos de Libros
INV - HURO - Comunicaciones a Congresos, Conferencias, etc.
INV - HURO - Informes / Memorias de Investigación
per
Filtres actuals:
Títol
Autor
Paraules clau
Data de publicació
Tipus de document
Llengua
Centre, unitat o servei
Equival
Conté
ID
No equival
No conté
No ID
Comença una nova cerca
Afig filtres:
Utilitzeu filtres per a refinar els resultats de la cerca.
Títol
Autor
Paraules clau
Data de publicació
Tipus de document
Llengua
Centre, unitat o servei
Equival
Conté
ID
No equival
No conté
No ID
Resultats 1-8 de 8.
Anterior
pàgina
1
Següent
pàgina
Items:
Items
Accés
Vista prèvia
Data publicació
Títol
Autor/s
25-de novembre-2008
Automatic robotic tasks in unstructured environments using an image path tracker
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
d’abril-2014
Dynamic Visual Servoing With Chaos Control for Redundant Robots
Pomares, Jorge
;
Perea Fuentes, Iván
;
Torres, Fernando
de novembre-2016
FPGA-based architecture for direct visual control robotic systems
Alabdo, Aiman
;
Pérez Alepuz, Javier
;
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
22-de setembre-2022
A ROS/Gazebo-based framework for simulation and control of on-orbit robotic systems
Ramón, José L.
;
Pomares, Jorge
;
Felicetti, Leonard
de setembre-2018
Optimización en control visual de robots manipuladores
Belmonte, Álvaro
;
Pomares, Jorge
;
Garcia, Gabriel J.
2023
Simulación y control de robots en aplicaciones de servicio en órbita mediante OnOrbitROS
Ramón, José L.
;
Pomares, Jorge
;
Felicetti, Leonard
11-de juny-2023
Task space control for on-orbit space robotics using a new ROS-based framework
Ramón, José L.
;
Pomares, Jorge
;
Felicetti, Leonard
22-de setembre-2022
Path generation and control of humanoid robots during extravehicular activities
Ramón, José L.
;
Calvo González, Ramón
;
Trujillo López, Adrián
;
Pomares, Jorge
;
Felicetti, Leonard
Descobreix
Autor
8
Pomares, Jorge
4
Felicetti, Leonard
4
Ramón, José L.
3
Garcia, Gabriel J.
3
Torres, Fernando
.
Autor -
següent >
Paraules clau
3
Visual servoing
2
Control de robots
2
Humanoid robot
2
Space robot
2
Space robotics
.
Paraules clau -
següent >
Data de publicació
4
2020 - 2023
3
2010 - 2019
1
2008 - 2009
Tipus de document
4
Article en revista científica
4
Comunicació a congrés, pòster, etc.
Llengua
6
Anglés
2
Espanyol
Centre, unitat o servei
8
Universidad de Alicante. Departam...