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Acceso abiertoRamon_etal_2022_JGCD_accepted.pdf.jpg2-may-2022Trajectory Optimization and Control of a Free-Floating Two-Arm Humanoid RobotRamón, José L.; Calvo González, Ramón; Trujillo López, Adrián; Pomares, Jorge; Felicetti, Leonard
Acceso abiertoHernandez_etal_2021_ApplSci.pdf.jpg4-may-2021Human Pose Detection for Robotic-Assisted and Rehabilitation EnvironmentsHernández, Óscar G.; Morell, Vicente; Ramón, José L.; Jara, Carlos A.
Acceso abiertoRamon_Pomares_Felicetti_IAC-2022.pdf.jpg22-sep-2022A ROS/Gazebo-based framework for simulation and control of on-orbit robotic systemsRamón, José L.; Pomares, Jorge; Felicetti, Leonard
Acceso abiertoGarcia_etal_2022_Biosensors.pdf.jpg29-jun-2022ARMIA: A Sensorized Arm Wearable for Motor RehabilitationGarcia, Gabriel J.; Alepuz Jerez, Ángel; Balastegui, Guillermo; Bernat Iborra, Lluís; Mortes Esquer, Jonathan; Sánchez Rodríguez, Sheila; Vera Moreno, Esther; Jara, Carlos A.; Morell, Vicente; Pomares, Jorge; Ramón, José L.; Úbeda, Andrés
Acceso abierto2019_Belmonte_etal_Electronics.pdf.jpg27-mar-2019Optimal Image-Based Guidance of Mobile Manipulators using Direct Visual ServoingBelmonte, Álvaro; Ramón, José L.; Pomares, Jorge; Garcia, Gabriel J.; Jara, Carlos A.
Acceso abiertoRamon_etal_2022_ActaAstronautica.pdf.jpg29-dic-2021Direct visual servoing and interaction control for a two-arms on-orbit servicing spacecraftRamón, José L.; Pomares, Jorge; Felicetti, Leonard
Acceso abiertoMemories-Xarxes-I3CE-2019-20_150.pdf.jpg2020Metodologías ágiles en la gestión de Trabajos Fin de Grado (TFG) y Fin de Máster (TFM) en el ámbito de la robóticaÚbeda, Andrés; Garcia, Gabriel J.; Jara, Carlos A.; Mira Martínez, Damián; Ramón, José L.; Sánchez Carratalá, Pau; Sánchez Pérez, Ángela; Blanes Payá, María José
Acceso abiertoMemories-Xarxes-I3CE-2017-18-183.pdf.jpg2018Diseño, construcción y programación de un Robot Delta de bajo coste para la enseñanza práctica de RobóticaJara, Carlos A.; Pomares, Jorge; Garcia, Gabriel J.; Ramón, José L.; Blanes Payá, María José
Acceso abiertoMemories-Xarxes-I3CE-2018-19-024.pdf.jpg2019Diseño de un Sistema de Aprendizaje Basado en Proyecto para el Máster Universitario en Automática y RobóticaJara, Carlos A.; Pomares, Jorge; Garcia, Gabriel J.; Ramón, José L.; López Martí, José David; Úbeda, Andrés; Martínez Maciá, Juan; Márquez, Andrés; Neipp, Cristian; Blanes Payá, María José
Acceso abierto2019_Gonzalez-Rodriguez_etal_Sensors.pdf.jpg28-nov-2019Evaluation of Optimal Vibrotactile Feedback for Force-Controlled Upper Limb Myoelectric ProsthesesGonzalez-Rodriguez, Andrea; Ramón, José L.; Morell, Vicente; Garcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Jara, Carlos A.; Úbeda, Andrés

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