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Título
Autor/es
4-ago-2010
Visual control of robots using range images
Pomares, Jorge
;
Gil, Pablo
;
Torres, Fernando
2008
Intelligent robotic multisensorial system to build metallic structures
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Garcia, Gabriel J.
;
Gil, Pablo
;
Pomares, Jorge
;
Puente Méndez, Santiago T.
;
Torres, Fernando
6-dic-2007
Visual servoing and force control fusion for complex insertion tasks
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
;
Gil, Pablo
18-mar-2009
A cooperative robotic system based on multiple sensors to construct metallic structures
Gil, Pablo
;
Pomares, Jorge
;
Puente Méndez, Santiago T.
;
Candelas-Herías, Francisco A.
;
Garcia, Gabriel J.
;
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Torres, Fernando
mar-2009
Using visual and force information in robot-robot cooperation to build metallic structures
Pomares, Jorge
;
Gil, Pablo
;
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Garcia, Gabriel J.
;
Puente Méndez, Santiago T.
;
Torres, Fernando
2004
Learning environment for teaching robotics and sensorial system: application to the robots guidance
Pomares, Jorge
;
Gil, Pablo
;
Puente Méndez, Santiago T.
;
Torres, Fernando
29-jul-2013
Event-based visual servoing
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
;
Gil, Pablo
24-ago-2014
Active Visual Features Based on Events to Guide Robot Manipulators in Tracking Tasks
Gil, Pablo
;
Garcia, Gabriel J.
;
Mateo Agulló, Carlos
;
Torres, Fernando
28-nov-2013
Event-based visual servoing with features’ prediction
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
;
Gil, Pablo
29-jul-2013
Guidance of robot arms using depth data from RGB-D camera
Garcia, Gabriel J.
;
Gil, Pablo
;
Llácer, David
;
Torres, Fernando
Descubre
Autor
10
Torres, Fernando
8
Pomares, Jorge
7
Garcia, Gabriel J.
4
Puente Méndez, Santiago T.
3
Corrales Ramón, Juan Antonio
.
Autor -
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Palabras Clave
3
Robot vision
2
Estimation algorithms
2
Event-based control
2
Event-trigger
2
Force control
.
Palabras Clave -
siguiente >
Fecha de publicación
1
2014
3
2013
1
2010
2
2009
1
2008
1
2007
1
2004
Tipo de documento
4
Artículo en revista científica
4
Comunicación a congreso, Póster, ...
1
Capítulo de Libro
1
Otro
Centro, unidad o servicio
10
Universidad de Alicante. Departam...